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五面體龍門加工中心編程對(duì)刀具數(shù)據(jù)管理
通常來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)各種編程刀具數(shù)據(jù)管理在五面體龍門加工中心中可謂關(guān)鍵且重點(diǎn),所以根據(jù)刀架運(yùn)動(dòng)的關(guān)系賦值相應(yīng)的刀架數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具偏置的功能,在整個(gè)加工中心中都變現(xiàn)的非常重要,對(duì)于編程技術(shù)來(lái)說(shuō),如何的合理運(yùn)用和科學(xué)分配加工作業(yè)時(shí)間顯得非常關(guān)鍵,尤其對(duì)于相應(yīng)常用的刀架數(shù)據(jù)$TC_CARR1~33等,是決定刀具定向偏置數(shù)據(jù)的系統(tǒng)變量。附件頭自身的各坐標(biāo)方向偏置值、旋轉(zhuǎn)后相應(yīng)坐標(biāo)方向的補(bǔ)償值均通過(guò)加工中心自身測(cè)量得到,其中在進(jìn)行裝載、卸載、重新定位等功能,提供刀具管理數(shù)據(jù)修改功能FC塊和后臺(tái)數(shù)據(jù)塊作為PLC接口,根據(jù)刀庫(kù)結(jié)構(gòu)形式來(lái)組態(tài),在經(jīng)過(guò)相應(yīng)的CNC計(jì)算就可以得到各種附件的刀具定向和偏置值并通過(guò)編程程序來(lái)進(jìn)行運(yùn)算來(lái)對(duì)機(jī)床機(jī)型控制。
刀具數(shù)據(jù)管理任務(wù)
1).換刀過(guò)程分為換刀準(zhǔn)備、取新刀、卸舊刀、裝新刀、舊刀入庫(kù)共5個(gè)任務(wù),其中卸舊刀與裝新刀占用加工時(shí)間,另3個(gè)任務(wù)均在不影響加工的情況下完
成;
2).換附件過(guò)程分為換附件準(zhǔn)備、卸舊附件、舊附件入庫(kù)、取新附件、裝新附件共5個(gè)任務(wù),均占用加工時(shí)間;
3).有的刀具原不在刀庫(kù)中,若非要將刀具放入刀庫(kù),然后自動(dòng)取刀、裝刀,則會(huì)浪費(fèi)較多時(shí)間,為了方便用戶使用,設(shè)置了虛擬手動(dòng)刀庫(kù)U5,操作人員就可自由選擇自動(dòng)換刀或手動(dòng)換刀;
4).新刀入庫(kù)、舊刀卸載均通過(guò)U4庫(kù),刀具在U4庫(kù)與U1/U2/U3之間的位置交換通過(guò)刀具管理的“重新定位”功能實(shí)現(xiàn),它將激活相應(yīng)的刀庫(kù)軸和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成刀具位置交換的目的。
5).如果刀具管理數(shù)據(jù)因錯(cuò)誤(如換刀中斷,數(shù)據(jù)未及時(shí)修正等)使其與實(shí)際刀具狀態(tài)不一致,可通過(guò)“重新定位”軟鍵功能來(lái)修改刀具管理數(shù)據(jù),此時(shí)五面體龍門加工中心并無(wú)實(shí)際的刀具移動(dòng),只是位置數(shù)據(jù)的修改。
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