三軸數(shù)控弧齒錐齒輪研齒機的工作原理：利用齒輪副齒和傳動時齒面間產生的接觸面不斷變化。并在齒面間連續(xù)供給研磨料和給從動齒輪以輕微的制動力矩（產生齒面正壓力），使齒面接觸區(qū)受到研磨作用。
　　
　　為了使整個齒面（除嚙合盲區(qū)外）都受到研磨，本機床設計了三軸（X-大輪安裝距、Y-偏置量、Z-小輪安裝距）聯(lián)動數(shù)控附加研齒運動。
　　
　　A、沿Y軸（相對工件理論偏置量上下）往復運動（行程大小與工件齒寬、齒面曲率半徑有關）使齒面被研區(qū)域成對角線向齒寬的大、小端擴展至全齒寬（偏置量增大或減小、齒面被研區(qū)域向齒寬的大端或小端擴展的方向與工件齒輪的角方向有關）。
　　
　　B、沿Z軸（工件小輪理論安裝距地增大或減小）軸向德往復運動，使齒面大小端被研區(qū)域由齒根或小端擴展的方向與工件齒輪的螺旋角方向有關）。
　　
　　C、沿X軸（工件大輪理論安裝距的增大或減小）軸向的往復運動，是補償由于上述坐標移動所引起的齒側間隙變化，使其在研磨出面各點時齒側間隙都保持一定值不變。
　　
　　以上三種研齒附加運動在研齒循環(huán)中由三軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)協(xié)調配合自動完成的。