易格斯Triflex RS 管線包大幅提升電纜使用壽命，提高機(jī)器人穩(wěn)定性

中國(guó)制造業(yè)的“人口紅利”正在不斷消失，發(fā)達(dá)國(guó)家推進(jìn)“再工業(yè)化”和“制造業(yè)回歸”，制造業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)日益明顯。在用工緊張和資源有限的情況下，通過(guò)提升機(jī)器的辦事效率來(lái)提高企業(yè)的產(chǎn)出效益（即“機(jī)器換人”）也成為了各公司發(fā)展的必經(jīng)之路。

唐山愛(ài)信齒輪有限責(zé)任公司無(wú)疑是走“機(jī)器換人”前列的公司。在擰緊這種需要定位的工位上，使用了FANUC M-710IC/70機(jī)器人來(lái)替代人工操作。但是在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中，電纜的高損耗成為了zui大的問(wèn)題：1、電纜需要留出較長(zhǎng)余量來(lái)滿足機(jī)器人前端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，造成了機(jī)器人運(yùn)行空間的占用，并且在機(jī)器人運(yùn)行中，由于電纜的位置不確定，還可能會(huì)接觸到工件，甚至造成停機(jī)；2、線纜扭轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)在機(jī)器人臂身上纏繞，磨損成為了電纜損壞的zui大因素；3、此前為了避免線纜對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的干擾，將電纜懸掛于機(jī)器人上方的支架上，增加了成本也很不美觀；4、線纜在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中，由于缺少保護(hù)，非常容易折彎過(guò)大，過(guò)小的彎曲半徑對(duì)電纜的壽命造成了極大的損害。而igus的工程師的拜訪，為這些問(wèn)題的解決提供了一個(gè)的方案。

作為拖鏈?zhǔn)袌?chǎng)的*，igus品牌一直以高質(zhì)量產(chǎn)品、高質(zhì)量服務(wù)為人所知。多年來(lái)，igus一直以Plastics for longer life為目標(biāo)，堅(jiān)持著更少的維護(hù)、更低的成本、更長(zhǎng)的使用壽命、現(xiàn)貨供應(yīng)的宗旨，努力為客戶提供的產(chǎn)品和服務(wù)。在了解到愛(ài)信工程師的困擾后，igus工程師向客戶推薦了Triflex R 系列的RS機(jī)器人管線包。 RS機(jī)器人管線包是一個(gè)適用于幾乎所有機(jī)器人的通用型模塊，憑借著可快速安裝、安裝空間要求小和可平行貼近機(jī)器人安裝的這些優(yōu)勢(shì)，愛(ài)信工程師迅速確定了RS拖鏈系統(tǒng)在機(jī)器人上的使用。經(jīng)過(guò)短暫的訂貨周期后，igus工程師前往愛(ài)信協(xié)助進(jìn)行安裝，僅僅三小時(shí)，便完成了安裝和試運(yùn)行。（安裝效果如下圖2所示）

通過(guò)將管線內(nèi)置于拖鏈，不但使線纜更加貼近機(jī)器人，減小了空間的占用，而且為線纜外部添加了一個(gè)保護(hù)層—TriflexR拖鏈，拖鏈替代電纜承受了摩擦力，而且在徑向上的拉力也由拖鏈承擔(dān)，而TriflexR拖鏈本身?yè)碛械膠ui小彎曲半徑使電纜始終在大于該數(shù)值的彎曲半徑下運(yùn)行，這無(wú)疑為管線提供了極大的保護(hù)。

在三個(gè)月的使用后，我們?cè)俅位氐搅藧?ài)信的該機(jī)器人工作的崗位現(xiàn)場(chǎng)，在TriflexR的導(dǎo)向和保護(hù)下，機(jī)器人線纜性能保持良好，使用了耐磨損材料的TriflexR拖鏈外層也幾乎看不到磨損，拖鏈在機(jī)器人上運(yùn)行狀態(tài)非常好。

“機(jī)器換人”在重鑄中國(guó)制造的道路上，將扮演主力的角色，而igus的TriflexR拖鏈將在此道路上為機(jī)器人保駕護(hù)航。

圖片注解1：改造前線纜懸掛于與機(jī)器人上方,結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也不美觀，并且磨損極大。

圖片注解2：采用Triflex R系統(tǒng)改造后，電纜貼近機(jī)器人，同步運(yùn)行，磨損極低，安裝空間大幅減少。