汽車需要使用潤滑油，潤滑脂等進(jìn)行潤滑我們是十分清楚的，其實機械都是需要進(jìn)行潤滑保養(yǎng)的。機器人也不例外，機器人的減速器使用的潤滑維護(hù)有哪些方法，下面我們來認(rèn)識一下各種潤滑物品。
　　
　　一般人說的“黃油”是zui普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色！
　　
　　工廠里一般所說的“機油”是zui普通的潤滑油（例如：#32導(dǎo)軌油、錠子油）。機油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍(lán)色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了！
　　
　　潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級別，例如：#10、#22、#32、……#220、#320等。一般用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)、導(dǎo)軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機等。其中，汽車發(fā)動機潤滑油（車用機油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，例如：10W-40。
　　
　　潤滑脂是膠狀的，是由基礎(chǔ)油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說就好比“水+面粉”）。一般用于滾動軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆、榨汁機、光驅(qū)里的傳動部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。
　　
　　不要小看這些潤滑物，這些物品的使用不僅可以使機械，例如汽車、機器人的運行更加順利，也可以延長其使用壽命。是*的保養(yǎng)品。