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改造后數(shù)控?fù)u臂鉆床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
主要經(jīng)營:沖床、搖臂鉆、搖臂鉆床、銑床、立式銑床、數(shù)控銑床、鉆床等產(chǎn)品
改造后數(shù)控
一、大型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(C軸)的設(shè)計(jì)
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的臺面直徑為2m,由交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)同步帶輪和一對精密蝸輪蝸桿副傳動(dòng),使工作臺可以繞自己軸線地回轉(zhuǎn),其結(jié)構(gòu)如圖3所示。為了保證數(shù)控工作臺較高的傳動(dòng)精度和剛度,在設(shè)計(jì)制造中采取如下技術(shù)措施。
1、導(dǎo)軌與支承: 回轉(zhuǎn)工作臺體積大(直徑2m), 重量大(轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)部分重約2t),其承受的鉆削軸向力大,摩擦壓力也大。為保證工作臺回轉(zhuǎn)、靈敏、平穩(wěn),其圓導(dǎo)軌上粘貼YT 聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶,徑向軸承采用了精密的3182100型雙列滾柱軸承及7000型圓錐滾子軸承。經(jīng)實(shí)踐使用效果良好,符合設(shè)計(jì)要求。
2、傳動(dòng)元件的選擇:工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵是地傳遞運(yùn)動(dòng),而不是傳遞動(dòng)力。因此傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步帶和大型精密蝸輪蝸桿副傳動(dòng),并用調(diào)整墊片來調(diào)整蝸輪蝸桿的中心距,從而消除蝸輪蝸桿的傳動(dòng)問隙。
3、伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選擇:由于工作臺直徑大,重量大,不僅要求工作臺的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要有足夠大的轉(zhuǎn)矩,更重要的是要有高的伺服精度及剛度,這樣才能保證轉(zhuǎn)臺的分度精度及被加工孔的定位精度。經(jīng)設(shè)計(jì)計(jì)算確定采用日本三菱公司生產(chǎn)的SF352(B型)高性能、寬調(diào)速半閉環(huán)大功率交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。其技術(shù)參數(shù)如下:所匹配的驅(qū)動(dòng)器型號為MR-J2-350A,額定輸出功率為3.5kW額定輸出轉(zhuǎn)矩為167N·m,zui大轉(zhuǎn)矩50.1N·m,zui大轉(zhuǎn)速為2500r/min。編碼器的分辨率為16384脈沖/r。該伺服系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地白動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的增益,從而自動(dòng)配合電動(dòng)機(jī)及負(fù)載使系統(tǒng)達(dá)到*化的設(shè)定。
由于采取以上三條措施,使數(shù)控轉(zhuǎn)臺的安裝調(diào)試極其方便,其性能指標(biāo)不儀達(dá)到設(shè)計(jì)要求,而且超過原先設(shè)想。經(jīng)實(shí)測,數(shù)控轉(zhuǎn)臺的重復(fù)定位精度達(dá)到0.01mm(2m直徑上)。平穩(wěn)性及快速響應(yīng)能力亦非常理想。
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