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介紹數(shù)控車床坐標(biāo)系及坐標(biāo)參數(shù)
一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系
1)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角笛卡坐標(biāo)系用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系進(jìn)行定位和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。X軸為水平面的前后方向,Z軸為水平面的左右方向。向工件靠近的方向?yàn)樨?fù)方向,離開(kāi)工件的方向?yàn)檎较颉H鐖D示,前、后刀座的坐標(biāo)系,X方向正好相反,而Z方向是相同的。坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的平面與車床的主要導(dǎo)軌相的平面平行。
2)坐標(biāo)中的各原點(diǎn)
數(shù)控車床的坐標(biāo)系統(tǒng),包括坐標(biāo)系、坐標(biāo)原點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)方向,對(duì)于數(shù)控加工和編程是一個(gè)十分重要的概念。每一個(gè)數(shù)控機(jī)床的編程者、操作者都必須對(duì)數(shù)控車床的坐標(biāo)系統(tǒng)有一個(gè)*而正確的理解,現(xiàn)將數(shù)控車床的一些主要的原點(diǎn)及其機(jī)床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系介紹如下:
1)機(jī)床原點(diǎn)—機(jī)床零點(diǎn)(出廠時(shí)制造商確定)。
2)機(jī)械原點(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn))—機(jī)床固定原點(diǎn)或機(jī)床參考點(diǎn)(出廠時(shí)制造商確定)。但一般的經(jīng)濟(jì)型或改造的數(shù)控車床上沒(méi)有安裝機(jī)械原點(diǎn)。
3)工件編程原點(diǎn)—在工件坐標(biāo)上,確定工件輪廓坐標(biāo)值的計(jì)算和編程的原點(diǎn),它屬于一個(gè)浮動(dòng)坐標(biāo)。
4)程序原點(diǎn)(刀具起始點(diǎn)或參考點(diǎn))—指刀具(刀尖)為加工程序執(zhí)行時(shí)的起點(diǎn)。一般情況下,一個(gè)零件加工完畢刀具返回程序原點(diǎn)位置,等候命令執(zhí)行下一個(gè)零件的加工。
二、坐標(biāo)值的確定
在編制加工程序時(shí),為了準(zhǔn)確描述刀具運(yùn)動(dòng)軌跡,除正確使用準(zhǔn)備功能字外還要有符合圖紙輪廓的地址及坐標(biāo)值。要正確識(shí)讀零件圖紙中各坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值,首先要確定工件編程坐標(biāo)原點(diǎn),以此建立一個(gè)直角坐標(biāo)系,來(lái)進(jìn)行各坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值的確定。
1)坐標(biāo)值
在直角坐標(biāo)系中,所有的坐標(biāo)點(diǎn)均以直角坐標(biāo)系中的原點(diǎn)(工件編程原點(diǎn))為固定的原點(diǎn),作為坐標(biāo)位置的起點(diǎn)(0、0),如圖2-5中,O1/02是分別建立在工件上兩個(gè)不同的工件編程原點(diǎn),并以之計(jì)算各坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值,箭頭所指的方向?yàn)檎较颉W鴺?biāo)值是指某坐標(biāo)點(diǎn)到工件編程原點(diǎn)之間的垂直距離,用X代表徑向,Z代表軸向,且X向在直徑編程時(shí)為直徑量(實(shí)際距離的2倍),各點(diǎn)的坐標(biāo)值如下:
以O(shè)1為工件編程原點(diǎn) 以O(shè)2為工件編程原點(diǎn)
X | Z | X | Z | ||
A' | 80 | 80 | A' | 80 | 40 |
A | 0 | 40 | A | 0 | 0 |
B | 16 | 32 | B | 16 | -8 |
C | 16 | 28 | C | 16 | -12 |
D | 20 | -8 | D | 20 | -12 |
E | 28 | 18 | E | 28 | -22 |
F | 28 | 10 | F | 28 | -30 |
G | 20 | 10 | G | 20 | -30 |
H | 20 | 1 | H | 20 | -39 |
I | 18 | 0 | I | 18 | -40 |
2)增量坐標(biāo)值(相對(duì)坐標(biāo)值)—指在坐標(biāo)系中,運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是以起點(diǎn)計(jì)量的,各坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值是相對(duì)于前點(diǎn)所在的位置之間的距離(徑向用U表示,軸向用W表示)。
圖中各點(diǎn)的增量坐標(biāo)值以加工順序是Aˊ→A→B→C→D→E→F→G→H→I為例,則各坐標(biāo)點(diǎn)的增量坐標(biāo)值為:A點(diǎn)U-80、W-40(相對(duì)于A′點(diǎn)),B點(diǎn)U16、W-8(相對(duì)于A點(diǎn)),C點(diǎn)U0、W-4(相對(duì)于B點(diǎn)),D點(diǎn)U4、W0,E點(diǎn)U8、W-10,F(xiàn)點(diǎn)U0、W-8,G點(diǎn)U-8、W0,H點(diǎn)U0、W-9,I點(diǎn)U-2、W-1。
從以上各點(diǎn)坐標(biāo)值不難看出,各點(diǎn)的增量坐標(biāo)值都是相對(duì)于前一個(gè)點(diǎn)的位置而言的,而不是象坐標(biāo)值那樣各點(diǎn)都是相對(duì)于工件編程原點(diǎn)而言的。
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