數(shù)控機床的圓周進給由回轉(zhuǎn)工作臺來完成，稱作數(shù)控機床的第四軸：回轉(zhuǎn)工作臺可與X、Y、Z三個坐標軸聯(lián)動，從而加工出各種的球、圓弧曲線等。回轉(zhuǎn)工作臺可實現(xiàn)的自動分度，擴大了數(shù)控機床的加工范圍。
　　
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床與銑床，其外形與通用工作臺幾乎一樣，但是它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可與其他伺服進給軸聯(lián)動。它的進給、分度轉(zhuǎn)位與定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。回轉(zhuǎn)工作臺的運動是由伺服電動機，為消除蝸桿副的傳動間隙，采用雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具具有不同的螺距，因而蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但是由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍可保持正常的嚙合。
　　
當回轉(zhuǎn)工作臺靜止時，必須要處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦，并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當小液壓缸的上腔接通壓力油的時候，活塞便壓向鋼球，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪。在工作臺需要回轉(zhuǎn)的時候，首先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。
　　
回轉(zhuǎn)工作臺的導軌面是由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承以及雙列向心圓柱滾子軸承保持準確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度主要是取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須要采用高精度蝸桿副。半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差后，確定需要補償角度的位置及補償?shù)闹担洃浽谘a償回路中，是由數(shù)控裝置進行誤差補償。全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺到位信號，再反饋給數(shù)控裝置進行控制。
　　
工作臺設(shè)有零點，當它作回零運動的時候，首先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使回轉(zhuǎn)工作臺降速，然后再由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號，使回轉(zhuǎn)工作臺準確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可作連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動。