數(shù)控機(jī)床按其控制運(yùn)動(dòng)軌跡可分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制數(shù)控機(jī)床三大類(lèi)。
　　
　　1．點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床
　　
　　點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是只控制運(yùn)動(dòng)部件從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的準(zhǔn)確定位，不管中間的移動(dòng)軌跡如何，在移動(dòng)的過(guò)程中不進(jìn)行切削加工，對(duì)兩點(diǎn)之間的移動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。但通常為了提高加T效率，一般先快速移動(dòng)，再慢速接近終點(diǎn)。
　　
　　點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床主要用于平面內(nèi)的孔系，主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格的降低，單純用于點(diǎn)位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見(jiàn)。
　　
　　2.直線控制數(shù)控機(jī)床
　　
　　直線控制數(shù)控機(jī)床除了具有控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位功能，還要保證兩點(diǎn)之間按直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切削加工，刀具相對(duì)于工件移動(dòng)的軌跡是平行于機(jī)床各坐標(biāo)軸的直線或兩軸同時(shí)移動(dòng)構(gòu)成45°的斜線。
　　
　　直線控制的數(shù)控機(jī)床主要有簡(jiǎn)易的數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心和數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱(chēng)為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣，單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床也不多見(jiàn)。
　　
　　3．輪廓控制數(shù)控機(jī)床
　　
　　輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，不僅要控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，而且還要控制整個(gè)加工過(guò)程中每一點(diǎn)的速度和位移，也即控制刀具移動(dòng)的軌跡，以加工出任意斜線、圓弧、拋物線及其他函數(shù)關(guān)系的曲線或曲面。這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床和加工中心等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)它所控制的聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)不同，又可以分為下面幾種形式；
　　
　　①二軸聯(lián)動(dòng)：主要用于數(shù)控車(chē)床加工回轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線柱面。
　　
　　②二軸半聯(lián)動(dòng)：主要用于三軸以上機(jī)床的控制，其中兩根軸可以聯(lián)動(dòng)，而另外一根軸可以做周期性的點(diǎn)位或直線控制。從而實(shí)現(xiàn)三個(gè)坐標(biāo)軸X、y、Z內(nèi)的二維控制。
　　
　　③三軸聯(lián)動(dòng)：一般分為兩類(lèi)，一類(lèi)就是同時(shí)控制X、Y、z三個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，比較多的用于數(shù)控銑床、如工中心等，用球頭銑刀銑切三維空間曲面。另一類(lèi)是除了同時(shí)控制x、Y、z中兩個(gè)直線坐標(biāo)外，還同時(shí)控制圍繞其中某一直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。如車(chē)削加T中心，它除了縱向（z軸）、橫向(x軸)兩個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還需同時(shí)控制圍繞z軸旋轉(zhuǎn)的主軸(C軸)聯(lián)動(dòng)。④四軸聯(lián)動(dòng)：是指同時(shí)控制X、y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。
　　
　　⑤五軸聯(lián)動(dòng)：是指除同時(shí)控制x、y、zj個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還同時(shí)控制圍繞著這些直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的A、B、c坐標(biāo)軸中的兩個(gè)坐標(biāo)軸，形成同時(shí)控制五個(gè)軸聯(lián)動(dòng)。這時(shí)刀具可以給定在空間的任意方向。比如控制刀具同時(shí)繞x軸和y軸兩個(gè)方向擺動(dòng)t使得刀具在其切削點(diǎn)上始終保持與被加工的輪廓曲面成法線方向'以保證被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加_T效率，減小被加工表面的粗糙度，它特別適合加工透明葉片、機(jī)翼等更為復(fù)雜的空間曲面。
　　
　　數(shù)控火焰切割機(jī)、電火花加工機(jī)床以及數(shù)控繪圖機(jī)等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位/直線控系統(tǒng)更為復(fù)雜，在加工過(guò)程中需要不斷進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制。
　　
　　現(xiàn)在計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn)，增加數(shù)控機(jī)床輪廓控制功能不會(huì)帶來(lái)成本的增加。因此，除少數(shù)控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。