1.按主軸的位置分類
　　
　　1）數(shù)控立式銑床
　　
　　數(shù)控立式銑床在數(shù)量上一直占據(jù)數(shù)控銑床的大多數(shù)，應(yīng)用范圍也zui廣。從機床數(shù)控系繞控制的坐標(biāo)數(shù)量來看，目前3坐標(biāo)數(shù)控立銑仍占大多數(shù)；一般可進行3坐標(biāo)聯(lián)動加工，但也有部分機床只能進行3個坐標(biāo)中的任意兩個坐標(biāo)聯(lián)動加工（常稱為2.5坐標(biāo)加工）。此外，還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標(biāo)軸中的其中一個或兩個軸作數(shù)控擺角運動的4坐標(biāo)和5坐標(biāo)數(shù)控立銑。
　　
　　2）臥式數(shù)控銑床
　　
　　與通用臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工。這樣，不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來，而且可以實現(xiàn)在一次安裝中，通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進行“四面加工”。
　　
　　3）立臥兩用數(shù)控銑床
　　
　　目前，這類數(shù)控銑床已不多見，由于這類銑床的主軸方向可以更換，能達(dá)到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，而同時具備上述兩類機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，且給用戶帶來不少方便。特別是生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。
　　
　　2.數(shù)控銑床按構(gòu)造上分類
　　
　　1）工作臺升降式數(shù)控銑床
　　
　　這類數(shù)控銑床采用工作臺移動、升降，而主軸不動的方式。小型數(shù)控銑床一般采用此種方式。
　　
　　2）主軸頭升降式數(shù)控銑床
　　
　　這類數(shù)控銑床采用工作臺縱向和橫向移動，且主軸沿垂向溜板上下運動；主軸頭升降式數(shù)控銑床在精度保持、承載重量、系統(tǒng)構(gòu)成等方面具有很多優(yōu)點，已成為數(shù)控銑床的主流。
　　
　　3）龍門式數(shù)控銑床
　　
　　這類數(shù)控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。大型數(shù)控銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)上的問題，往往采用龍門架移動式。