目前，數(shù)控機床品種已經(jīng)基本齊全，規(guī)格繁多，據(jù)不*統(tǒng)計已有400多個品種規(guī)格。可以按照多種原則來進行分類。但歸納起來，常見的是以下面4種方法來分類的。

1、按工藝用途分類

（1）一般數(shù)控機床。這類機床和傳統(tǒng)的通用機床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。

（2）數(shù)控加工中心機床。這類機床是在一般數(shù)控機床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它是在一般數(shù)控機床上加裝一個刀庫(可容納10-100多把刀具)和自動換刀裝置而構(gòu)成的一種帶自動換刀裝置的數(shù)控機床(又稱多工序數(shù)控機床或鏜銑類加工中心，習(xí)慣上簡稱為加工中心——Machining Center)，這使數(shù)控機床更進一步地向自動化和化方向發(fā)展 。

數(shù)控加工中心機床和一般數(shù)控機床的區(qū)別是:工件經(jīng)一次裝夾后,數(shù)控裝置就能控制機床自動地更換刀具，連續(xù)地對工件各加工面自動地完成銑 ( 車 ) 、鏜、鉆、鉸及攻絲等多工序加工。這類機床大多是以鏜銑為主的，主要用來加工箱體零件。它和一般的數(shù)控機床相比具有如下優(yōu)點：

① 減少機床臺數(shù), 便于管理，對于多工序的零件只要一臺機床就能完成全部加工，并可以減少半成品的庫存量；

② 由于工件只要一次裝夾，因此減少了由于多次安裝造成的定位誤差，可以依靠機床精度來保證加工質(zhì)量；

③ 工序集中，減少了輔助時間，提高了生產(chǎn)率；

④ 由于零件在一臺機床上一次裝夾就能完成多道工序加工，所以大大減少了工夾具的數(shù)量，進一步縮短了生產(chǎn)準備時間。

由于數(shù)控加工中心機床的優(yōu)點很多，深受用戶歡迎，因此在數(shù)控機床生產(chǎn)中占有很重要的地位。

另外還有一類加工中心，是在車床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，以軸類零件為主要加工對象。除可進行車削、鏜削外，還可以進行端面和周面上任意部位的鉆削、銑削和攻絲加工。這類加工中心也設(shè)有刀庫，可安裝4-12把刀具，習(xí)慣上稱此類機床為車削中心(TC：Turning Center) 。

圖1 五軸聯(lián)動的數(shù)控加工

（3）多坐標數(shù)控機床。有些復(fù)雜形狀的零件，用三坐標的數(shù)控機床還是無法加工，如螺旋槳、飛機曲面零件的加工等，需要三個以上坐標的合成運動才能加工出所需形狀。于是出現(xiàn)了多坐標的數(shù)控機床，其特點是數(shù)控裝置控制的軸數(shù)較多，機床結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，其坐標軸數(shù)通常取決于加工零件的工藝要求。現(xiàn)在常用的是 4，5，6坐標的數(shù)控機床。圖1為五軸聯(lián)動的數(shù)控加工示意圖。這時，x,y,z 三個坐標與轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)、刀具的擺動可以同時聯(lián)動，以加工機翼等類零件。

2、按數(shù)控機床的運動軌跡分類

按照能夠控制的刀具與工件間相對運動的軌跡，可將數(shù)控機床分為點位控制數(shù)控機床、點位直線控制數(shù)控機床、輪廓控制數(shù)控機床等。現(xiàn)分述如下：

（1）點位控制數(shù)控機床。 這類機床的數(shù)控裝置只能控制機床移動部件從一個位置 ( 點 ) 地移動到另一個位置 ( 點 ) ，即僅控制行程終點的坐標值，在移動過程中不進行任何切削加工，至于兩相關(guān)點之間的移動速度及路線則取決于生產(chǎn)率。為了在定位的基礎(chǔ)上有盡可能高的生產(chǎn)率，所以兩相關(guān)點之間的移動先是以快速移動到接近新的位置，然后降速 1-3 級，使之慢速趨近定位點，以保證其定位精度。

這類機床主要 數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱之為點位控制裝置。

（2）點位直線控制數(shù)控機床。 這類機床工作時，不僅要控制兩相關(guān)點之間的位置 (即距離)，還要控制兩相關(guān)點之間的移動速度和路線(即軌跡)。其路線一般都由和各軸線平行的直線段組成。它和點位控制數(shù)控機床的區(qū)別在于：當(dāng)機床的移動部件移動時，可以沿一個坐標軸的方向(一般地也可以沿45°斜線進行切削，但不能沿任意斜率的直線切削)進行切削加工，而且其輔助功能比點位控制的數(shù)控機床多，例如，要增加主軸轉(zhuǎn)速控制、循環(huán)進給加工、刀具選擇等功能。

這類機床主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床和數(shù)控加工中心等。相應(yīng)的數(shù)控裝置稱之為點位直線控制裝置。

（3）輪廓控制數(shù)控機床。這類機床的控制裝置能夠同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續(xù)控制。加工時不僅要控制起點和終點，還要控制整個加工過程中每點的速度和位置，使機床加工出符合圖紙要求的復(fù)雜形狀的零件。它的輔助功能亦比較齊全。

這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床和電加工機床等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱之為輪廓控制裝置(或連續(xù)控制裝置) 。

3、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類

數(shù)控機床按照對被控制量有無檢測反饋裝置可以分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。在閉環(huán)系統(tǒng)中，根據(jù)測量裝置安放的位置又可以將其分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。在開環(huán)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還發(fā)展了一種開環(huán)補償型數(shù)控系統(tǒng)。

(1) 開環(huán)控制數(shù)控機床。在開環(huán)控制中，機床沒有檢測反饋裝置（見圖2）。

 開環(huán)控制系統(tǒng)框圖

數(shù)控裝置發(fā)出信號的流程是單向的，所以不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。也正是由于信號的單向流程,它對機床移動部件的實際位置不作檢驗，所以機床加工精度不高，其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。 工作過程是: 輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控裝置運算分配出指令脈沖,通過伺服機構(gòu)(伺服元件常為步進電機)使被控工作臺移動。

這種機床工作比較穩(wěn)定、反應(yīng)迅速、調(diào)試方便、維修簡單，但其控制精度受到限制。 它適用于一般要求的中、小型數(shù)控機床。

(2) 閉環(huán)控制數(shù)控機床。由于開環(huán)控制精度達不到精密機床和大型機床的要求，所以必須檢測它的實際工作位置，為此，在開環(huán)控制數(shù)控機床上增加檢測反饋裝置，在加工中時刻檢測機床移動部件的位置，使之和數(shù)控裝置所要求的位置相符合，以期達到很高的加工精度。

閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖如圖3所示。 圖中A為速度測量元件， C為位置測量元件。當(dāng)指令值發(fā)送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電機轉(zhuǎn)動，通過A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C將工作臺實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進行比較，用比較的差值進行控制，直至差值消除時為止，zui終實現(xiàn)工作臺的定位。這類機床的優(yōu)點是精度高、速度快，但是調(diào)試和維修比較復(fù)雜。其關(guān)鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以在設(shè)計時必須對穩(wěn)定性給予足夠的重視 。

 閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖

(3) 可以通用。因而靈活性和適應(yīng)性強，也便于批量生產(chǎn)，模塊化的軟、硬件，提高了系統(tǒng)的質(zhì)量和可靠性。所以，現(xiàn)代數(shù)控機床都采用 CNC 裝置。 半閉環(huán)控制數(shù)控機床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成如圖4所示。

 半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖

這種控制方式對工作臺的實際位置不進行檢查測量，而是通過與伺服電機有的測量元件，如測速發(fā)電機 A 和光電編碼盤 B( 或旋轉(zhuǎn)變壓器 ) 等間接檢測出伺服電機的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺的實際位移量，圖4半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖用此值與指令值進行比較，用差值來實現(xiàn)控制 。從圖5可以看出，由于工作臺沒有*包括在控制回路內(nèi)，因而稱之為半閉環(huán)控制。這種控制方式介于開環(huán)與閉環(huán)之間，精度沒有閉環(huán)高，調(diào)試卻比閉環(huán)方便。

(4) 開環(huán)補償型數(shù)控機床。將上述三種控制方式的特點有選擇地集中起來，可以組成混合控制的方案。這在大型數(shù)控機床中是人們多年研究的題目，現(xiàn)在已成為現(xiàn)實。因為，大型數(shù)控機床，需要高得多的進給速度和返回速度，又需要相當(dāng)高的精度。如果只采用全閉環(huán)的控制，機床傳動鏈和工作臺全部置于控制環(huán)節(jié)中，因素十分復(fù)雜，盡管安裝調(diào)試多經(jīng)周折，仍然困難重重。為了避開這些矛盾，可以采用混合控制方式。在具體方案中它又可分為兩種形式：一是開環(huán)補償型；一是半閉環(huán)補償型。這里僅將開環(huán)補償型控制數(shù)控機床加以介紹。

圖5為開環(huán)補償型控制方式的組成框圖。它的特點是：基本控制選用步進電機的開環(huán)控制伺服機構(gòu)，附加一個校正伺服電路。通過裝在工作臺上的直線位移測量元件的反饋信號來校正機械系統(tǒng)的誤差。

圖5 開環(huán)補償型控制框圖

4、按數(shù)控裝置分類

數(shù)控機床若按其實現(xiàn)數(shù)控邏輯功能控制的數(shù)控裝置來分，有硬線（件）數(shù)控和軟線（件）數(shù)控兩種。

（1）硬線數(shù)控（稱普通數(shù)控，即NC）。這類數(shù)控系統(tǒng)的輸入、插補運算、控制等功能均由集成電路或分立元件等器件實現(xiàn)。一般來說，數(shù)控機床不同，其控制電路也不同，因此系統(tǒng)的通用性較差，因其全部由硬件組成，所以功能和靈活性也較差。這類系統(tǒng)在 70 年代以前應(yīng)用得比較廣泛。

（2）軟線數(shù)控（又稱計算機數(shù)控或微機數(shù)控，即CNC 或MNC）。 這類系統(tǒng)利用中、大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路組成 CNC 裝置，或用微機與集成芯片組成，其主要的數(shù)控功能幾乎全由軟件來實現(xiàn)，對于不同的數(shù)控機床，只須編制不同的軟件就可以實現(xiàn)， 而硬件幾乎可以通用。因而靈活性和適應(yīng)性強，也便于批量生產(chǎn)，模塊化的軟、硬件，提高了系統(tǒng)的質(zhì)量和可靠性。所以，現(xiàn)代數(shù)控機床都采用 CNC 裝置。