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高速機(jī)床防護(hù)罩技術(shù)水平分析
同動平行機(jī)構(gòu)即有導(dǎo)軌同動機(jī)構(gòu),如圖11。此機(jī)構(gòu)是為改善高速移動下,同動機(jī)構(gòu)兩側(cè)轉(zhuǎn)軸上下晃動與左右不共線的問題,同時以兩側(cè)轉(zhuǎn)軸連接于每片防護(hù)罩上,減低因摩擦阻力所產(chǎn)生力距使機(jī)床防護(hù)罩有歪斜的現(xiàn)象。
因此同動平行機(jī)構(gòu)使用于防護(hù)罩上,則可以大幅提升防護(hù)罩穩(wěn)定性與可靠性,同時亦可提高防護(hù)罩移動速度。同動機(jī)構(gòu)為單一支點(diǎn)與主體連接且為雙自由度的機(jī)構(gòu),其運(yùn)動是依靠轉(zhuǎn)軸傳遞推力與拉力,并利用軌道側(cè)邊限制與刮刷來限制左右的自由度,使同動機(jī)構(gòu)成為單一運(yùn)動方向,因此當(dāng)每片防護(hù)罩所受刮刷摩擦力與支撐接觸面摩擦力不均勻時,便會產(chǎn)生扭矩,使防護(hù)罩產(chǎn)生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況,同時由于防護(hù)罩會被動產(chǎn)生振動的行為,因此實(shí)際上各片防護(hù)罩產(chǎn)生的運(yùn)動行為皆不相等,而機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸與連桿須承受這些情形的外力,使機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸與連桿易斷裂。
平行機(jī)構(gòu)為雙支點(diǎn)與主體連接且為單一自由度之機(jī)構(gòu),因此組裝同動平行機(jī)構(gòu)的機(jī)床防護(hù)罩,則會大幅改善同動機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生之歪斜、蛇行與卡住之情形。
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