大型立式車床一般做成雙柱式。立式車床結構的主要特點是它的主軸處于垂直位置，工作臺在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便。工作臺由導軌支撐，剛性好，切削平穩(wěn)。有幾個刀架，并能快速換刀。大型立式車床屬于CNC數(shù)控機床，一般此類機床加工件較大，配備主軸功率較大。
　　
　　控制要求：
　　
　　1、優(yōu)異低頻轉(zhuǎn)矩特性；
　　
　　2、優(yōu)異速度控制精度，良好弱磁控制；
　　
　　3、轉(zhuǎn)矩響應速度快，電流波動小；
　　
　　4、良好的過載能力及環(huán)境適應能力，運行可靠性高；
　　
　　5、EMC性能優(yōu)異，避免變頻對外造成干擾；
　　
　　方案設計與說明：
　　
　　1、電氣傳動工況：加工零件zui大切削半徑不大于6300mm；主軸電機功率：55KW；額定頻率：16.7Hz；電機70HZ弱磁運行時，轉(zhuǎn)速波動小于1轉(zhuǎn)/分，電流波動小于1A。
　　
　　2、系統(tǒng)由一臺GD300-075G-4變頻器控制主軸電機；外置制動單元和制動電阻。
　　
　　3、啟動方式采用端子啟動；速度給定由CNC控制系統(tǒng)給定變頻器一個0-10V模擬量電壓信號控制；
　　
　　方案優(yōu)勢：
　　
　　1、優(yōu)化的開環(huán)矢量控制算法，實現(xiàn)了優(yōu)異的控制效果，低頻力矩大、動態(tài)響應性能快、穩(wěn)速性能強；
　　
　　2、優(yōu)異電流限幅特性，過載能力強，可有效降低變頻過載、過流保護，zui大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
　　
　　3、*的AVR功能，*電網(wǎng)適應性，可用于電網(wǎng)長期偏低或電網(wǎng)波動等電源惡劣場合，保障輸出電壓、電流、速度穩(wěn)定性。
　　
　　4、環(huán)境適應能力強，*獨立風道設計加法蘭安裝模式可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境；
　　
　　5、*的弱磁控制技術，使常用的低頻大扭矩電機（基頻33.3Hz）速率可運行在0-200Hz；
　　
　　青島天正重工有限公司（青島大成機床有限公司），　公司主要生產(chǎn)重型數(shù)控，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)性公司。產(chǎn)品廣泛應用于風電，核電，化工、船舶、航空、鐵路、交通、軍工、冶金、建材機械等行業(yè)，其中重型立車、落地鏜銑床、滾齒機等設備全部實現(xiàn)數(shù)控化，已達到*水平，并已取得國家多項。公司亦可根據(jù)客戶需求，量身定做各種重型數(shù)控機床設備。