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線切割基礎(chǔ)知識(連載一)
一、X、Y運動的直線度是怎么保證的?
首先應(yīng)明確,某一軸的直線度是指它在兩個平面的直線度。如X軸的直線度是指在X、Y平面上和X、Z平面上直線度,這如同一條路—即不左右彎曲也不得上下起伏。
機床的托板是承載在導(dǎo)軌上的,所以導(dǎo)軌的平直度就決定運動的直線度。丟失直線度的原因有二,一是導(dǎo)軌本身狀態(tài)的平直度,二是導(dǎo)軌安裝基準面的平直度。高精度且狀態(tài)穩(wěn)定的導(dǎo)軌,托板和床身組合在一起才是保證直線度的根本條件。導(dǎo)軌,托板和床身的高低溫和時效處理,目的也在于此。滾柱(鋼珠)的不一致將導(dǎo)致受力點少或撬撬板現(xiàn)象也是顯而易見的。要注意到,因絲杠的不規(guī)范的運動也會牽動導(dǎo)軌,比如絲杠的軸向與導(dǎo)軌不平行,絲杠與絲母的中心高不一致,絲杠與絲母間承受一個扭轉(zhuǎn)力以及絲杠的彎曲等,都會在絲杠運動的同時,強推硬扛地干擾破壞了導(dǎo)軌的直線運動,這就是我們強調(diào)的要把絲杠、絲母、絲杠座和絲母座都做得規(guī)范的基本原因。
不管是“V”形還是“一”形,導(dǎo)軌和滾道上均不得沾染任何污物雜質(zhì),它不但影響導(dǎo)軌的運動的平直度,而且導(dǎo)致導(dǎo)軌的損毀和變形。導(dǎo)軌要求是一塵不染的,這是保養(yǎng)和維護機床,保持長久精度的守則之一。
二、X、Y運動的垂直度是怎么保證的?
兩軸的垂直度是建立在各自的直線度的基礎(chǔ)上的,直線的誤差會在垂直度測量時反映出來,數(shù)值疊加的結(jié)果使垂直度測量失實失準,所以是首先保證各自的直線度,再保證互相的垂直度。
兩軸的垂直度*取決于中托板上的兩組導(dǎo)軌的垂直度,裝配時是把一組導(dǎo)軌固定在基準上,測量并調(diào)整待另一組導(dǎo)軌與基準垂直后,再行固定并配打銷釘孔,從而把中托板上兩組導(dǎo)軌的垂直度固定下來。這個裝配和測量過程,即要追求操作的穩(wěn)妥有效,還應(yīng)該有意把精度提高一檔,這個中間工藝指標的控制是非常重要的,因為不管是裝機,修理或一段時間的實效,都會使這個精度變差,如果初始安裝就把允許的誤差值用足,那以后的精度就會*失準了。比如某機床精度標準為0.02,則裝配時的內(nèi)控精度應(yīng)是在0.012以下。重要部位的首裝嚴控和銷釘鏍釘穩(wěn)妥有效,加之導(dǎo)軌本身的平直,兩軸的垂直度就有保證了。
如同直線度一樣,絲杠的工作狀態(tài)也是影響垂直度的重要因素。與導(dǎo)軌定位面成一定夾角的任何一個外力,都將造成導(dǎo)軌的異動,因為導(dǎo)軌只是導(dǎo)軌,并沒有夾死。所以一旦發(fā)現(xiàn)X、Y軸的垂直度超標,要認真判斷是導(dǎo)軌自身的形變或錯位造成的還是絲杠的運動干擾的。如果是導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用所致,分別在幾個位置使絲杠和絲母重復(fù)松開再緊固的適配過程,其超標的方向和數(shù)值應(yīng)大體穩(wěn)定的。如果是絲杠和絲母運動的干擾所致,將失去方向和數(shù)值的規(guī)律性。千萬不可盲目把導(dǎo)軌的固定松開,把銷釘撥掉,失去判斷的任何操作都是無益的。一旦導(dǎo)軌的固定松開銷釘撥掉,就必須重復(fù)前面所述
裝調(diào)的全過程。
任何測量調(diào)整都必須在導(dǎo)軌運動平穩(wěn)之后再進行,如果突跳和無規(guī)律的扭擺,那是導(dǎo)軌太臟或異物,要堅決拭凈潤滑之后再進行調(diào)整,這是必須牢記的。
三、座標位移的誤差是怎樣產(chǎn)生的?
單軸直線度,XY垂直度和系統(tǒng)回差是造成誤差的主要原因。
快走絲線切割機,都沒實現(xiàn)閉環(huán)控制,機械傳動系統(tǒng)的回差已成為整機精度的zui重要的指標,回差大體來自如下5個方面。
齒輪間隙,主要是步進電機與絲杠間的傳動齒輪。
連接鍵的間隙,特別是絲杠上的大齒輪,點滴的間隙在回差上的反應(yīng)都是不可忽視的。電機軸鍵間隙的影響不僅有回差,還拌有噪音。
絲杠與絲母間的間隙,出廠后絲杠付的軸向傳動間隙通常在0.003以下,質(zhì)差的產(chǎn)品則不太有保證。
絲杠軸承間隙,這個間隙是靠軸承的內(nèi)外環(huán)的軸向調(diào)整消除的,但如果軸承質(zhì)量低劣,會在消除間隙后轉(zhuǎn)動極不靈活,一旦轉(zhuǎn)動輕快了就又有間隙了,所以該處的軸承是不可馬虎的。
力矩傳遞的整體剛性較差,造成柔弱部位的撓性變形使運動變得遲鈍滯后,也以間隙的方式體現(xiàn)出來。
以上5個方面,共同造成了系統(tǒng)回差,實際加工中,即使是zui簡單的封閉圖形,也至少有兩次排除回差,所以實際加工精度一般在不可消除的回差的兩倍左右。如果系統(tǒng)回差是0.006,那么加工精度在0。012是有可能的。
兩軸的垂直度和各軸的直線度是造成位移失真失準另一主要原因。位移失真失準就是誤差。只是這個誤差的量是隨機的,難以估算的。
四、行業(yè)標準為什么用切八方來判定機床精度?
用切八方判定機床的精度,是一個很好的辦法。它可以很全面地反映出機床座標位移精度,導(dǎo)輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性,X、Y的系統(tǒng)回差和進給與實際位移的保真度。機床存在的與精度相關(guān)的任何毛病在切八方時都被體現(xiàn)出來,是無法人為地掩飾的。
切得的八方應(yīng)按如下幾個方面來分析:
與X軸平行的兩個直面,尺寸偏小且進給速度慢,說明導(dǎo)輪軸向偏擺抖晃比較大,切縫變大。
與Y軸平行的兩個直面,尺寸偏小且進給速度慢,說明導(dǎo)輪徑向偏擺抖晃幅度大,切逢度變大。
450兩個平行斜面,尺寸偏小,說明Y軸系統(tǒng)回差大,差值約為兩倍的回差。
1350兩個平行斜面,尺寸偏小,說明X軸系統(tǒng)回差大,差值約為兩倍的回差。
450和1350斜面上出現(xiàn)以絲杠螺距為周期的搓板紋,X或Y軸出現(xiàn)進給位移的失真度,說明X或Y軸絲杠推動托板的工作端面出現(xiàn)跳動或失真。這種紋理和周期的關(guān)系只能在450和1350斜面上發(fā)現(xiàn)。
450和1350斜面上以電機齒輪為周期的搓板紋,說明電機齒輪的不等分或偏心,這種毛病切直線看不見,切圓也辯不清它的周期關(guān)系。
與X軸平行的兩直面搓板紋重,說明絲上下運行時在Y軸方向不走一條軌跡。(上下導(dǎo)輪“V”形槽的延長線不是一條線,所以絲換向為周期的搓板紋。)
與Y軸平行的兩直面搓板紋重,說明的上下行時在X方向不走一條道,上下行時張力有較大的差異。(以絲換向為周期的搓板紋。)
450斜面與1350斜面所夾的角大于或小于900,說明X、Y導(dǎo)軌的垂直度差,它造成四個直面間不垂直但對面能平行,其差值約為該行程內(nèi)垂直度誤差的兩倍。
切割面上下兩頭的不一致,說明上下導(dǎo)輪中有一個其“V”形槽對鉬絲的定位作用明顯變差。
如上所述,切其它任何形狀,都很難把這些都清淅地暴露出來。故切八方確實是檢驗機床全面精度的好辦法。但用八方來判定機床精度,一定要注意如下幾點:
1.防止切割路線或材料本身的變形。
2.切割方向和上下面要作好標記。
3.八方中途不得再調(diào)任何一項工藝參數(shù)或變頻速度。
4.一次完成,中途不得停機。
5.要校正鉬絲,保證它的垂直度。
6.不得設(shè)置齒隙,間隙補償。
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