機床控制系統(tǒng)（又稱數(shù)控系統(tǒng)）目前分類紛繁不一，經亞數(shù)科技總結得出，大致可以按下幾種方法來分類，應該說是目前分類zui為齊全且為大家所*的分類方法。

一、按照伺服系統(tǒng)的控制方式，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類：

1、開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：

這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件，如圖3所示。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大，轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電／斷電的電流脈沖信號，驅動步進電動機轉動，再經機床傳動機構（齒輪箱，絲杠等）帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，被廣泛應用于經濟型數(shù)控系統(tǒng)中。

2、半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：

位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進行控制，其控制框圖如圖4所示。由于閉環(huán)的環(huán)路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調試方便，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛采用。

3、全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：

位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進行控制，其控制框圖如圖1-12所示。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內，調試時，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達到。

4、混合控制數(shù)控機床：

將以上三類數(shù)控機床的特點結合起來，就形成了混合控制數(shù)控機床。混合控制數(shù)控機床特別適用于大型或重型數(shù)控機床，因為大型或重型數(shù)控機床需要較高的進給速度與相當高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調試比較復雜。

二、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類

1.經濟型數(shù)控系統(tǒng)：

又稱簡易數(shù)控系統(tǒng)，通常僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件，采用的微機系統(tǒng)為單板機或單片機系統(tǒng)，如：經濟型數(shù)控線切割機床，數(shù)控鉆床，數(shù)控車床，數(shù)控銑床及數(shù)控磨床等。

2.普及型數(shù)控系統(tǒng)：

通常稱之為全功能數(shù)控系統(tǒng)，這類數(shù)控系統(tǒng)功能較多，但不追求過多，以實用為準。

3.型數(shù)控系統(tǒng)：

指加工復雜形狀工件的多軸控制數(shù)控系統(tǒng)，且其工序集中、自動化程度高、功能強、具有高度柔性。用于具有5軸以上的數(shù)控銑床，大、中型數(shù)控機床、五面加工中心，車削中心和柔性加工單元等。