機(jī)械故障是指機(jī)械系統(tǒng)（零件、組件、部件、整臺(tái)設(shè)備的組合）因偏離其設(shè)計(jì)狀態(tài)而喪失部分和全部功能的現(xiàn)象。

數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生零件傳動(dòng)方面的故障：機(jī)械零部件受到力、熱摩擦及磨損等多種因素的作用，使傳動(dòng)副之間的間隙加大，使運(yùn)動(dòng)件間的連接松動(dòng)，產(chǎn)生相互撞擊、振動(dòng)，直接影響機(jī)床的傳動(dòng)精度和工件的加工質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)將會(huì)損壞零部件等，這些都屬于零件傳動(dòng)方面的故障。機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生功能型故障：由于機(jī)械結(jié)構(gòu)不合理，結(jié)構(gòu)變形，造成傳動(dòng)件表面剝落、裂紋、變形、不平衡、不對(duì)中、接觸不良等，致使執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能完成功能任務(wù)或達(dá)不到質(zhì)量要求。在操作過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)不正常現(xiàn)象：例如主軸變速?zèng)]有高速或低速，主軸震動(dòng)引起工件加工表面變粗糙；主軸卡不緊工件或刀具；工件在運(yùn)行中飛出，工件加工尺寸有誤等。大多數(shù)機(jī)械故障是比較穩(wěn)定的，當(dāng)然也有少數(shù)情況是時(shí)而出現(xiàn)時(shí)而不出現(xiàn)的。