【中國機(jī)床商務(wù)網(wǎng)】導(dǎo)讀：隨著機(jī)床行業(yè)的快速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)發(fā)揮著重要的作用，它主要完成鍵盤輸入按鍵信號的采集、編碼和存儲工作，并產(chǎn)生一中斷信號，請求工控機(jī)讀取鍵值分別作出相應(yīng)處理。借助鍵盤要完成各種操作命令的輸入和加工工藝控制文件的參數(shù)輸入。
　　
　　多軸交流伺服驅(qū)動控制卡分別與2組伺服放大器、伺服電機(jī)和編碼器組成2個半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。其主要任務(wù)是依據(jù)工控機(jī)發(fā)送的命令，完成對伺服電機(jī)的啟動、加速、減速和停止等控制，并依2個伺服軸的運(yùn)動狀態(tài)產(chǎn)生6個中斷信號：位置誤差超限，傳動中途變速點(diǎn)已到，位置計(jì)數(shù)器值滿折返，編碼器分度定位標(biāo)志及非法控制命令。
　　
　　光隔數(shù)字輸出卡與1塊SSR繼電器模組端口板共同完成對磨頭電機(jī)，頭架電機(jī)，冷卻閥，上、下料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)，夾具清洗裝置，X軸、Z軸伺服放大器輸出使能，報警等開關(guān)控制信號的輸出控制。
　　
　　數(shù)字信號輸入卡與1塊光隔輸入端口板共同完成對上料、下料、接料機(jī)構(gòu)及X軸、Z軸5對限位信號及機(jī)床冷卻、潤滑系統(tǒng)狀態(tài)信號的監(jiān)測。其中任一路限位信號均可引起硬中斷，保證不造成機(jī)械系統(tǒng)的損壞。
　　
　　控制系統(tǒng)的特點(diǎn)如下。伺服控制精度分析為保證伺服驅(qū)動輸出裝置有一定的機(jī)械強(qiáng)度，工作臺傳動部分采用螺距為6mm的滾珠絲桿，而安裝在伺服電機(jī)尾部的編碼器每當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動一周就產(chǎn)生4096個脈沖，并輸出到伺服控制板上的脈沖計(jì)數(shù)器。因此，每個脈沖在理論上對應(yīng)于1.4m的工作臺位移，小于設(shè)計(jì)要求許用誤差的1/5.通常在高精度控制系統(tǒng)中，理論設(shè)計(jì)誤差一般取允差的1/3～1/2，所以從信號分辨率來看，*可以滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，試驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了這一選用的正確性。
　　
　　伺服控制方式及信號傳送方式為保證計(jì)算機(jī)有足夠的時間去響應(yīng)并處理用戶的特殊命令，同時滿足控制精度的要求，采用了PID參數(shù)可調(diào)整的PID伺服控制板。工控機(jī)在向控制板發(fā)控制命令前，只要依據(jù)位移、速度、加速度參數(shù)選用合理的PID系數(shù)，計(jì)算與位移相應(yīng)的理論脈沖計(jì)數(shù)值和用差分原理求得的速度計(jì)數(shù)值和加速度計(jì)數(shù)值，并將上述各值傳遞給伺服控制板后，工控機(jī)就完成了1次伺服控制的輸出操作。因此，工控機(jī)有大量的時間去處理外部請求及狀態(tài)顯示。即使是兩軸聯(lián)動控制時，按機(jī)器碼求得兩軸啟動時差僅為1.2×10-7s，在3000r/min的情況下，由此造成的位移誤差約為0.03m，故可以忽略不計(jì)。
　　
　　對每一受控機(jī)械裝置均設(shè)有一霍爾元件傳感器，檢測其是否到達(dá)極限位置，可保護(hù)各運(yùn)動機(jī)構(gòu)不被破壞，并用于規(guī)定伺服軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。這些檢測信號通過中斷請求方式與工控機(jī)發(fā)生。
　　
　　循環(huán)加工過程中從覆膜鍵盤輸入的控制信號也采用中斷方式與工控機(jī)，工控機(jī)通過鍵值分析分別作出相應(yīng)處理。機(jī)床故障與保護(hù)控制為防止意外，控制系統(tǒng)設(shè)有3種安全保護(hù)來中止加工運(yùn)行。第1種是主控柜上的緊急停機(jī)鈕，當(dāng)它按下時，將對伺服放大器及工控機(jī)同時發(fā)出一低電平信號，其作用是使伺服放大器輸出使能信號位置零，中止伺服部分輸出，而工控機(jī)在接收該信號后，釋放所有輸出，重新引導(dǎo)進(jìn)入加工初始準(zhǔn)備狀態(tài)。第2種是通過覆膜鍵上的紅色中止按鈕，使控制軟件進(jìn)入特定的中斷服務(wù)，及時將兩伺服軸退至原點(diǎn)鎖定，釋放其他外部輸出，然后處于等待狀態(tài)。第3種是主控板上的電源控制鈕，按下該鈕將切斷工控機(jī)與伺服放大器的電源，是緊急停機(jī)的控制保護(hù)按鈕。