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數(shù)控機床主軸改造
一、伺服技術(shù) 伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),其控制性能反映了機電設(shè)備的控制質(zhì)量。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣,電氣伺服又經(jīng)歷了由模擬到模擬•數(shù)字混合再到全數(shù)字化伺服的演進過程。伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動的電機對象,又分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。到90年代初期,隨著微處理技術(shù)、高性能半導(dǎo)體功率器件等制造工藝的發(fā)展及性價比的日益提高,交流伺服技術(shù)逐漸成為主導(dǎo)產(chǎn)品。 交流伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動電動機的類型,主要有兩大類:交流永磁同步(SM型)電動機伺服系統(tǒng)和交流感應(yīng)式異步(IM型)電動機伺服系統(tǒng)。感應(yīng)式異步電動機伺服系統(tǒng)由于感應(yīng)式異步電動機結(jié)構(gòu)堅固、制造容易、價格低廉,具有良好的發(fā)展前景,是未來伺服技術(shù)的發(fā)展方向之一。 隨著市場競爭的日趨激烈,用戶對所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性能價格比的要求。交流伺服系統(tǒng)以其出色的性能完成了對產(chǎn)品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造,在工業(yè)領(lǐng)域中得到了日益廣泛的應(yīng)用。 二、技術(shù)進步造就效率和節(jié)省 自2003年,時光科技有限公司推出了全數(shù)字交流異步伺服控制器系列產(chǎn)品,并成功應(yīng)用到機床、油田機械、電梯、塑料機械行業(yè),為客戶贏取了顯著經(jīng)濟效益。 在產(chǎn)品的推廣過程中,我們深切體會到,企業(yè)效益升級的本源來自于其自身產(chǎn)品技術(shù)含量的提升。時光公司產(chǎn)品具有交流化、數(shù)字化、集成化和智能化的技術(shù)內(nèi)涵,為用戶產(chǎn)品提高了技術(shù)含量,并充分提高了客戶產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、系統(tǒng)傳動效率和原材料使用效率,帶來了對產(chǎn)品安裝、調(diào)試、維護的節(jié)省,以及zui終用戶能耗成本支出的節(jié)省。 三、數(shù)控機床主軸改造案例 (一)改造要點 CYNC-500P機床(采用西門子802C數(shù)控單元)是兩坐標(縱向Z、橫向X)連續(xù)控制臥式數(shù)控機床,能自動完成內(nèi)外圓表面、圓錐面、圓弧面、端面、多種螺紋(公英制螺紋、錐螺紋、端面螺紋)、鉆、鉸、鏜孔等車削加工。 改造要點:主軸驅(qū)動采用本公司11KW伺服控制器驅(qū)動11KW電機,取消變速箱,保留一級皮帶傳動。原設(shè)計是機械變速3檔6級 / 變頻調(diào)速3檔無級,改造后的主軸為伺服主軸,實現(xiàn)無級變速(不必每次機床上電時,必須在MDA方式下用S代碼輸入確定主軸檔位,手動方式下的轉(zhuǎn)速才能以參數(shù)設(shè)定的數(shù)值轉(zhuǎn)動),實現(xiàn)恒線速切削,可以長時間高、低速運行,主軸可以定位。 (二)系統(tǒng)選型及配置 1. 伺服控制器 2. 主軸電機 3. 碼盤: LF-102.4-BM-C05D 4. 皮帶輪:110mm/245mm 減速比:2.2273 5. 皮帶:1600*4*2 6. 制動電阻: RXHG-1100W 50Ω (三)改造方案 機床數(shù)控單元為西門子802C,主軸驅(qū)動為連續(xù)直流電壓(0~10V和-10V~+10V可變),精度相當于12位D/A輸出。伺服控制按脈沖列和模擬量兩種輸入方式實施: 方案一:脈沖列方式 ·原理:將NC側(cè)的模擬量輸出信號(-10V~+10V)通過F/V轉(zhuǎn)換單元(輸出頻率0~250KHZ)轉(zhuǎn)換為脈沖列信號后經(jīng)過控制器內(nèi)部運算,轉(zhuǎn)化為頻率進行速度控制。 ·接線方式:按照控制器單脈沖列方式接線。 ·試驗結(jié)果:運行狀況比較理想,考慮到此方法需要外接電路,而用模擬量直接連接更加簡潔,如果可以達到精度要求,選擇模擬量控制為佳。 方案二:模擬量方式 ·原理:將+10V和-10號分開,接口板經(jīng)過改造后,模擬量接口為0~-10V和0~+10V分別對應(yīng)相應(yīng)地址,精度由原來的準十位提高到十一位。 ·接線方式:只需引入模擬量信號和相應(yīng)I/O信號即可。 ·試驗結(jié)果:實現(xiàn)正向6~2500rpm、反向4~2500rpm平穩(wěn)調(diào)速,可達到定位、恒線速度加工的要求。 分析比較 方案一、二經(jīng)試驗證明均為可行方案:方案二連接簡單、控制方便;但由于本控制器A/D精度為11位,如果不能達到客戶要求、可選用方案一(需要外加轉(zhuǎn)換模塊) (四)結(jié)論 1. 伺服主軸與機械變速主軸、變頻變速主軸相比在調(diào)速范圍、速度精度、定位功能、機械結(jié)構(gòu)的簡化方面具有較明顯的優(yōu)勢。 2. 機械結(jié)構(gòu)簡化,節(jié)省了金屬材料。 3. 操作簡化,降低了機械故障率及維修成本。 4. 控制范圍增大,控制精度提高,控制電機效率提高。 5. 提高了機床的加工精度和生產(chǎn)效率。 時光科技有限公司致力于與機床制造商緊密配合,為提高行業(yè)技術(shù)水平做出貢獻。 |
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