一、大型立式車床說明：
　　
　　大型立式車床一般做成雙柱式。立式車床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)是它的主軸處于垂直位置，工作臺(tái)在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便。工作臺(tái)由導(dǎo)軌支撐，剛性好，切削平穩(wěn)。有幾個(gè)刀架，并能快速換刀。大型立式車床屬于CNC數(shù)控機(jī)床，一般此類機(jī)床加工件較大，配備主軸功率較大。
　　
　　二、控制要求：
　　
　　1、優(yōu)異低頻轉(zhuǎn)矩特性；
　　
　　2、優(yōu)異速度控制精度，良好弱磁控制；
　　
　　3、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快，電流波動(dòng)小；
　　
　　4、良好的過載能力及環(huán)境適應(yīng)能力，運(yùn)行可靠性高；
　　
　　5、EMC性能優(yōu)異，避免變頻對外造成干擾；
　　
　　三、方案設(shè)計(jì)與說明：
　　
　　1、電氣傳動(dòng)工況：加工零件zui大切削半徑不大于6300mm；主軸電機(jī)功率：55KW；額定頻率：16.7Hz；電機(jī)70HZ弱磁運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)小于1轉(zhuǎn)/分，電流波動(dòng)小于1A。
　　
　　2、系統(tǒng)由一臺(tái)GD300-075G-4變頻器控制主軸電機(jī)；外置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。
　　
　　3、啟動(dòng)方式采用端子啟動(dòng)；速度給定由CNC控制系統(tǒng)給定變頻器一個(gè)0-10V模擬量電壓信號控制；
　　
　　四、方案優(yōu)勢：
　　
　　1、優(yōu)化的開環(huán)矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的控制效果，低頻力矩大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能快、穩(wěn)速性能強(qiáng)；
　　
　　2、優(yōu)異電流限幅特性，過載能力強(qiáng)，可有效降低變頻過載、過流保護(hù)，zui大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
　　
　　3、*的AVR功能，*電網(wǎng)適應(yīng)性，可用于電網(wǎng)長期偏低或電網(wǎng)波動(dòng)等電源惡劣場合，保障輸出電壓、電流、速度穩(wěn)定性。
　　
　　4、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，*獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)加法蘭安裝模式可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境；
　　
　　5、*的弱磁控制技術(shù)，使常用的低頻大扭矩電機(jī)（基頻33.3Hz）速率可運(yùn)行在0-200Hz；