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立式加工中心不抓刀的原因與解決方案
加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式。很多原因都可引起刀庫(kù)不能正確抓刀或換刀,歸納起來有以下7點(diǎn)。
1.刀庫(kù)的電磁閥或磁感應(yīng)開關(guān)引起
VMC750立式加工中心采用的是直接換刀方式,刀庫(kù)的動(dòng)作有擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩種。通過一個(gè)三位五通電磁閥控制氣缸帶動(dòng)刀庫(kù)擺動(dòng);通過個(gè)單相刀庫(kù)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)。刀庫(kù)里有一漸進(jìn)開關(guān)用來刀庫(kù)記數(shù)。換刀時(shí),刀庫(kù)要先擺到主軸位置,將原刀具放回刀套,然后才旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)找到下一把刀具再抓。刀庫(kù)的主軸位置及原位是由刀庫(kù)氣缸上的兩個(gè)磁性開關(guān)來判斷。當(dāng)電磁閥及磁性開關(guān)出故障,且報(bào)警[39-12]時(shí),刀庫(kù)沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到主軸位;[39-15]時(shí),刀庫(kù)沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到原位。此時(shí)要檢查電磁閥是否有動(dòng)作,如果擺動(dòng)刀庫(kù)一直都聽不到電磁閥的動(dòng)作聲音,就要手動(dòng)檢查閥的好壞(此時(shí)把閥的輸出端斷開),如果壞則更換。
2.光禍板損壞引起
如果閥是正確的,就要查看I/O開關(guān)量的狀態(tài):主軸位SLIDRUM_SPDL000:00/15或原位SLIDRUM_PARK000:00/16的信號(hào)是否已經(jīng)給出。檢查光禍板上相應(yīng)的24V電平信號(hào),板上的保險(xiǎn)及從光禍板出來的信號(hào)110V電壓是否送到了電磁閥上,一路檢查各信號(hào)電壓就可查出故障點(diǎn)。通常保險(xiǎn)管及光禍管損壞的可能性多些,購(gòu)買相同的玻璃保險(xiǎn)管或光禍管換上就好。
3.主軸箱里的三個(gè)開關(guān)量不正確引起
主軸抓刀后的狀態(tài)正確與否是由主軸箱里的三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)(SQ7夾緊開關(guān),SQ8松開開關(guān),SQ9無刀開關(guān))來判斷。這三個(gè)開關(guān)呈三角形分布,分別感應(yīng)松拉刀氣缸運(yùn)行的不同部位。正確的位置開關(guān)量應(yīng)為(1)常態(tài)無刀:SQ9、SQ7燈亮;(2)常態(tài)有刀:只SQ7燈亮;(3)按松刀鍵:只SQ8燈亮。通常不能抓刀都是此三個(gè)開關(guān)狀態(tài)不正確。報(bào)警代號(hào)為[39-4]:拉桿故障;[39-13]:拉桿松開故障;[39-14]:拉桿夾緊故障;[39-34]:刀具沒被夾緊。出現(xiàn)這幾種報(bào)警都與此三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)有關(guān),需要檢查開關(guān)好壞,并調(diào)整到合適的位置,使開關(guān)量指示正確。
4.機(jī)械卡死引起
若是刀柄卡死,按松刀鍵能聽到氣缸的下壓聲,但刀子就是脫不下來。這是由于刀柄沒有注意保養(yǎng)而生銹,或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死。此時(shí)只需按住松刀鍵不放,在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下,用木相映作用于刀柄的邊緣,將刀具輕輕敲落。再就是拉桿卡死,這就需要拆御主軸,將拉桿敲出,此時(shí)拉桿表面通常會(huì)有劃痕,如果嚴(yán)重,需要將劃痕銑掉,重靜敲入即可。
有時(shí)是刀盤機(jī)械卡死,除了機(jī)械清理卡在刀盤里的鐵屑外,要求操作人員及時(shí)清除刀庫(kù)里的鐵屑,保持刀庫(kù)及刀柄的清潔。
5.刀庫(kù)記數(shù)開關(guān)不正確引起
刀庫(kù)記數(shù)開關(guān)不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀。報(bào)警有[39-38]:刀套沒有轉(zhuǎn)到正確位置;[39-44]:刀庫(kù)不能擺到主軸位。應(yīng)檢查開關(guān)是否損壞,并調(diào)整開關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置。
6.CNC系統(tǒng)故障引起
維修中也碰到過奇怪的現(xiàn)象,設(shè)備正常啟動(dòng)、通過自檢、裝載系統(tǒng)、二次上電、校準(zhǔn)了機(jī)械零點(diǎn)、緊接著校準(zhǔn)刀庫(kù)時(shí),刀庫(kù)既不能轉(zhuǎn)動(dòng),也不能擺動(dòng)。察看I/O開關(guān)量,發(fā)現(xiàn)按Fl鍵(PARK原位)及F2鍵(SPDL主軸位),開關(guān)量PRIDRUM_PARK及PRIDRUM_SPDL均為0,說明信號(hào)沒有給出,刀庫(kù)自然不會(huì)動(dòng)作。檢查自檢表,發(fā)現(xiàn)左側(cè)主板、右側(cè)主板、橋板、伺服板、I/O板、觸摸屏及鍵盤板等都是正常通過了。但打開電氣柜檢查時(shí),卻發(fā)現(xiàn)CNC系統(tǒng)橋板指示燈不正確。通過兩臺(tái)機(jī)床的交換比較試驗(yàn),zui終將故障點(diǎn)鎖定在橋板上,更換后恢復(fù)。
7.機(jī)床保護(hù)引起
有時(shí)因誤操作,使機(jī)床保護(hù)動(dòng)作,從而不能正確抓刀,此時(shí)只需按急停開關(guān)重新二次上電,或直接關(guān)機(jī),重新啟動(dòng)即可恢復(fù)。
當(dāng)然,不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因,還需具體問題具體分析。
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