多軸數控電火花穿孔機采用交流伺服系統比步進電機的優(yōu)點
2013年07月09日 16:24點擊:1212來源:蘇州率爾捷機電科技有限公司>>進入該公司展臺
多軸數控電火花穿孔機采用交流伺服系統比步進電機的優(yōu)點
一、多軸數控電火花穿孔機床運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
二、多軸數控電火花穿孔機床控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器來保證。
三、多軸數控電火花穿孔機床過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
四、多軸數控電火花穿孔機床低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或在驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
五、多軸數控電火花穿孔機床速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
六、多軸數控電火花穿孔機床矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
綜上所述,多軸數控電火花穿孔機床采用交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。蘇州率爾捷機電科技有限公司開發(fā)的各類數控電火花機床的運動軸均采用交流伺服電機閉環(huán)定位控制。采用我公司自主開發(fā)的控制軟件,系統成熟、穩(wěn)定,可靠。機床定位精度高,設備具有報警功能,加工程序顯示功能:各軸安全限位功能;加工狀態(tài)顯示,加工點位顯示;單孔加工時間控制;停電記憶,電極用完發(fā)訊;驅動器故障及其他報警功能;根據工藝要求的其它控制功能;
一、多軸數控電火花穿孔機床運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
二、多軸數控電火花穿孔機床控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器來保證。
三、多軸數控電火花穿孔機床過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
四、多軸數控電火花穿孔機床低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或在驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
五、多軸數控電火花穿孔機床速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
六、多軸數控電火花穿孔機床矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
綜上所述,多軸數控電火花穿孔機床采用交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。蘇州率爾捷機電科技有限公司開發(fā)的各類數控電火花機床的運動軸均采用交流伺服電機閉環(huán)定位控制。采用我公司自主開發(fā)的控制軟件,系統成熟、穩(wěn)定,可靠。機床定位精度高,設備具有報警功能,加工程序顯示功能:各軸安全限位功能;加工狀態(tài)顯示,加工點位顯示;單孔加工時間控制;停電記憶,電極用完發(fā)訊;驅動器故障及其他報警功能;根據工藝要求的其它控制功能;
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