隨著我國制造業(yè)的飛速發(fā)展， 生產(chǎn)自動化也得到了快速的發(fā)展。基于單片機機電控制系統(tǒng)是生產(chǎn) 自動化的一個重要領(lǐng)域。它控制精度高、功能強大、準(zhǔn)確而可靠。齒輪倒角機的生產(chǎn)是大批量的工業(yè)生產(chǎn)對象， 人工生產(chǎn)效率低珩磨工具且成品不高， 用單片機控制伺服電機來實現(xiàn)各個工序以完成齒輪倒角機的制作可以大大提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化程度。        齒輪倒角機 的系統(tǒng)原理： 該珩齒機控制系統(tǒng)要求電機帶動齒輪倒角機的主皮帶輪做間歇性運動， 在皮帶輪運動時， 倒角機 完成下料和打磨左右端面，在皮帶輪停止時，在相應(yīng)的工位上分別完成工件的左外圓弧、右外圓弧 、左內(nèi)圓弧 、右內(nèi)圓弧、外倒角及內(nèi)倒角的磨削。      
        首先，齒輪倒角機帶動傳送帶運動，使磁輪零件經(jīng)過*對砂輪的磨削， 完成對其左右端面的磨削， 運動到左外圓弧磨削工位時， 停止運動，相應(yīng)的氣缸將其從傳送帶推到砂輪磨削位置，至少保持0. 2 S ， 以完成砂輪對其的磨削。磨削完畢后， 氣缸及相應(yīng)機械機構(gòu)將磁輪回送到傳送帶， 開始向下一個工位運動。直到所有工位磨削完成 ，zui后下料。