磨床凸輪是R53紡絲機(jī)上的關(guān)鍵件，也是易損件，批量大，表面粗糙度要求。橫向移動(dòng)工作臺(tái)在一組矩形燕尾導(dǎo)軌上作來回運(yùn)動(dòng)，它主要由一套液壓裝置來實(shí)現(xiàn)，新設(shè)計(jì)的主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)及主軸橫向移動(dòng)，原M2120磨床部分可實(shí)現(xiàn)磨頭旋轉(zhuǎn)，砂輪架橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。隨角度而變化，磨削時(shí)，將靠模和工件固定在同一主軸上，托架上的一滾輪緊靠靠模，當(dāng)靠模半徑變化時(shí)，須使橫向移動(dòng)工作臺(tái)作向前或向后移動(dòng)，磨頭只作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，始終在同一位置上與工件接觸，進(jìn)行磨削加工，在工作臺(tái)上固定有磨具及砂輪架，磨具作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)來回往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)砂輪架上砂輪來回磨削工件，此機(jī)床的基本運(yùn)動(dòng)為：主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸橫向移動(dòng)，磨頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)及砂輪架橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

      結(jié)構(gòu)及各運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)將M2120內(nèi)圓磨床床頭箱部分去掉，新設(shè)計(jì)一套主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)固定在原床頭箱位置，其余MZ120磨床部分結(jié)構(gòu)不變，其液壓系統(tǒng)亦不變。整臺(tái)機(jī)床的口主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由一套減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，主軸采用無級(jí)調(diào)速，由無級(jí)調(diào)速電機(jī)經(jīng)過帶輪傳至蝸桿、蝸輪來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)有關(guān)資料磨凸輪的*轉(zhuǎn)速為14r/min左右，為選擇此*磨削速度，因此選擇無級(jí)調(diào)速。無級(jí)調(diào)整主要有三種途經(jīng)得到：機(jī)械無級(jí)調(diào)速、液壓無級(jí)調(diào)速、電動(dòng)無級(jí)變速，包括直流電動(dòng)機(jī)，交流調(diào)頻電動(dòng)機(jī)和脈沖步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)。由于機(jī)械無級(jí)調(diào)速調(diào)速級(jí)差較大，不適合本系統(tǒng)。液壓無級(jí)調(diào)速需設(shè)計(jì)一套液壓系統(tǒng)來調(diào)節(jié)速度、調(diào)速級(jí)差較小，但需花費(fèi)較多的資金，為此筆者決定采用無級(jí)調(diào)速電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。在磨削凸輪過程中，由于半徑經(jīng)常變化，其扭矩也變化，因此決定采用恒功率、變扭矩的小型滑差電機(jī)，這種電機(jī)調(diào)速是由電磁轉(zhuǎn)差離合器來完成，調(diào)速范圍廣，電機(jī)經(jīng)皮帶輪傳至蝸桿、蝸輪。蝸桿、蝸輪采用雙導(dǎo)程，其主要特點(diǎn)蝸桿輪齒兩側(cè)面導(dǎo)程不同，相應(yīng)左右齒面模數(shù)也不同，存在一個(gè)差值，因而蝸桿齒厚不再是個(gè)定值，而是沿輪齒形成漸變齒厚，因而可以軸向移動(dòng)來調(diào)整蝸桿副側(cè)隙，同時(shí)延長蝸桿副的使用壽命，主軸軸承采用高精度的圓錐滾子軸承和推力軸承，　咪錢君作諭頭工件，后部固定靠模，支架上固定有滾子，為了使磨削出來的凸輪理論廓線與圖紙一致，必須使?jié)L子直徑及砂輪直徑與凸輪從動(dòng)件的滾子直徑相同。目主軸橫向移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)在床頭箱后部固定一單用柱塞缸，當(dāng)柱塞來回移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)床頭箱來回移動(dòng)，其液壓原理圖如其作用原理為：當(dāng)凸輪回程時(shí)（砂輪在工件的正前方與工件接觸磨削），須使床頭箱向前移動(dòng)，油泵供油，單向閥打開，油缸克服床頭箱重量產(chǎn)生的摩擦力，推動(dòng)床頭箱向前移動(dòng)，溢流閥起保護(hù)作用，它的壓力用以克服磨削時(shí)產(chǎn)生的作用力，使?jié)L輪與靠模緊密接觸。

      因此，可根據(jù)床頭箱的重量、摩擦力計(jì)算出有關(guān)油缸的各部尺寸，當(dāng)數(shù)控銑凸輪升程時(shí)，支架滾輪推動(dòng)靠模使油缸回程，磨削力也促使其回程，單向閥關(guān)閉、順序閥門打開，因此滾輪支架的推力及磨削產(chǎn)生的作用力之和須大于或等于床頭箱重量產(chǎn)生的摩擦力及順序閥的調(diào)定壓力之和。順序閥的調(diào)定壓力略小于溢流閥的壓力，這樣才能保證油缸有一定的推力，但壓力大小須在實(shí)際中進(jìn)行調(diào)試，以取得*的效果。