龍門式、坐標式、伸縮桿式、線性軸等上下料裝卸運動機構(gòu)與多坐標軸的裝卸運動系統(tǒng)構(gòu)成了一個模塊化的零部件體系。根據(jù)這一模塊化零部件系統(tǒng)，機床設(shè)備的生產(chǎn)制造者可以靈活地進行配置，組成各種各樣用戶所需的解決方案，預(yù)裝的和*組裝起來的運動軸構(gòu)成了機電一體化的組件。
　　
　　SchneiderElectric公司利用研發(fā)生產(chǎn)的LexiumLinearMotion系列的線性驅(qū)動軸類產(chǎn)品能夠為用戶提供模塊化的解決方案，完成各種各樣的龍門式、坐標式、伸縮桿式、線性軸等上下料裝卸運動機構(gòu)與多坐標軸的裝卸運動系統(tǒng)。用戶也有著眾多的選擇性：從單純的機械式運動軸到預(yù)裝好的、完成電纜布線的機電一體化組件，即帶有機械、終點開關(guān)、必要時還配備驅(qū)動裝置的整體部件。這種電氣驅(qū)動技術(shù)為用戶提供了多種多樣的應(yīng)用可能性：不同轉(zhuǎn)動慣量的步進電機直至伺服電機。
　　
　　上下料傳動線性軸的系列是LexiumCAS4，它的問世使得原本就非常豐富的產(chǎn)品系列更加完善。它的出現(xiàn)使得線性軸系統(tǒng)在機床設(shè)備工作空間中的運行擁有更好的動態(tài)性能以及更加強大的功率；比“前輩”能夠承受更大的載荷，從而也為用戶帶來了新的應(yīng)用可能性。
　　
　　這種上下料線性軸帶有固定安裝的驅(qū)動模塊，依靠這一模塊使得線性軸能夠與機床設(shè)備的機械部分連接成一個整體。線性軸的電動機經(jīng)機械端子與機床設(shè)備控制系統(tǒng)連接起來。
　　
　　這種線性軸的變型品種很多，其zui大承載數(shù)據(jù)如下：zui大承載能力50kg/2150N；zui大行程1200mm；zui大速度3m/s；重復(fù)精度±0.05mm（50μm）。
　　
　　揀取和放置是上下料線性軸的典型應(yīng)用（圖1）。LexiumCAS4線性運動軸是針對長運動距離、高重復(fù)定位精度和高動態(tài)運動性能而設(shè)計的能夠承受高負載的上下料線性軸。在這一需要較大的力量、扭矩運動的應(yīng)用領(lǐng)域中，線性軸采用的是滾珠軸承導(dǎo)向機構(gòu)。在其他應(yīng)用場合中，上下料線性軸可以采用更加經(jīng)濟的輥子導(dǎo)向機構(gòu)。
　　

圖1揀取和放置是上下料線性軸的典型
應(yīng)用：圖示為兩軸配置的上下料線性軸
　　
　　作為一個完整的成套解決方案，用戶可以購置配備Schneider公司電氣驅(qū)動裝置的成套上下料線性軸。其選項有：不同驅(qū)動性能的伺服電動機；直至BRS系列的步進電機；智能化集成式的驅(qū)動電氣系統(tǒng)。在這一電氣系統(tǒng)中驅(qū)動放大器和啟動控制電氣裝置直接安裝在電動機上，與上下料線性軸構(gòu)成了一個整體單元。其他可選元器件包括采集終端位置信息的傳感器。這樣，用戶就可以把組裝好、完成電纜布線的線性軸作為一個機電一體化單元來使用了（圖2）