一、按換刀形式分為帶刀庫機(jī)械手的加工中心、轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心

 1、帶刀庫機(jī)械手的加工中心：加工中心換刀裝置由刀庫、機(jī)械手級組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成。機(jī)械手的加工中心這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動(dòng)作來完成換刀過程。

2、轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔為主。

     二、按機(jī)床形態(tài)分為：臥式加工中心、立式加工中心、龍門加工中心

 1 、臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有 3-5 個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。常見的有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo) 沿 X Y Z 軸方向 加一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)工作臺 能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。

2、 立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式加工中心一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，工作臺具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，可在工作臺上安裝 — 個(gè)水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。

 3 、龍門加工中心，與龍門銑床類似，適應(yīng)于大型或形狀復(fù)雜的工件加工。

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