機床刀庫和換刀裝置故障診斷

2012年06月28日 20:30點擊：1489來源：無錫海瑞機床附件有限公司>>進入該公司展臺

*節(jié) 刀庫和換刀裝置故障診斷

刀庫是數(shù)控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有機械手交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現(xiàn)刀具交換，機械手換刀結(jié)構(gòu)速度快，無機械手換刀結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。

刀庫和換刀裝置由于機械機構(gòu)復雜，使用頻繁，是數(shù)控機床較容易出故障的部位。

刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩(wěn)或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置檢測裝置，由于電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現(xiàn)反饋信號錯誤的機會也很多。

刀庫和換刀裝置產(chǎn)生故障的原因主要是機械結(jié)構(gòu)的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時的調(diào)整不到位也有一定關系。

表2 刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法

序號	故障現(xiàn)象	故障原因	排除方法
1	刀庫不能轉(zhuǎn)動	電機軸與刀庫回轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器松動	緊固聯(lián)軸器螺釘。
1	PMC無輸出	I/O接口板繼電器失效	檢查PMC相應接點信號
2	刀庫轉(zhuǎn)動不到位	傳動機構(gòu)有誤差	調(diào)整傳動機構(gòu)
3	刀具從機械手中脫落	機械手卡緊環(huán)損壞或沒有彈性	更換卡緊環(huán)或重新調(diào)整
3	刀具從機械手中脫落	刀具超重。	選擇合適的刀具
4	刀具交換時掉刀	機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀	調(diào)整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀
5	機械手換刀速度過快或過慢	換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節(jié)流閥開口太大或太小	調(diào)整換刀氣動回路壓力或流量
6	刀套不能夾緊刀具	刀套上調(diào)整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足,	順時針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧
6	刀套不能夾緊刀具	換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產(chǎn)生變動	操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。

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