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機床數(shù)控系統(tǒng)硬件故障的診斷方法
2012年06月28日 15:11點擊：2046來源：無錫海瑞機床附件有限公司>>進入該公司展臺
數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷
一、控制器的故障診斷
| STATUS | ALARM | 含義 | 處理方法 |
| 0000 | --- | 電源未接通。 | |
| 1111 | --- | 電源接通撕的初始化狀態(tài)（CPU尚未運行）。 | |
| 1011 | --- | 等待子CPU的回答（ID設(shè)定）。 | |
| 0011 | --- | 檢測子CPU的回答（ID設(shè)定完成）。 | |
| 1101 | --- | FANUC總線初始化。 | |
| 0101 | --- | PMC初始化完成。 | |
| 1001 | --- | 全部CPU配置完成。 | |
| 1110 | --- | PMC完成初始化運行。 | |
| 0110 | --- | 等待數(shù)字伺服初始化。 | |
| 1000 | --- | CNC完成全部初始化，進入運行狀態(tài)。 | |
| 0100 | 110 | RAM奇偶校驗出錯（主板、伺服驅(qū)動器或附加CPU板）。 | |
| 0100 | 011 | 伺服驅(qū)動器監(jiān)控報警（WATCH DOG）。 | |
| 0100 | 010 | CNC存在報警。 | |
| 1111 | 010 | CNC未運行。 | |
| 1111 | 011 | | |
| 1111 | 110 | | |
| 1111 | 111 | | |
| 1100 | 000 | 基本SRAM出錯。 | |
二、伺服驅(qū)動器的故障診斷
| 數(shù)碼管顯示 | 含義 | 處理方式 | 備注 |
| - | 速度控制單元未準(zhǔn)備好。 | | |
| 0 | 速度控制單元準(zhǔn)備好。 | | |
| 1 | 風(fēng)機單元報警。 | | |
| 2 | 速度控制單元+5V欠電壓報警。 | | |
| 5 | 直流母線欠電壓報警。 | | 主回路斷路器跳閘。 |
| 8 | L軸電動機過電流。 | | 一軸或二、三軸單元的*軸。 |
| 9 | M軸電動機過電流。 | | 二、三軸單元的第二軸。 |
| A | N軸電動機過電流。 | | 二、三軸單元的第三軸。 |
| b | L/M軸電動機同時過電流。 | | |
| C | M/N軸電動機同時過電流。 | | |
| d | L/N軸電動機同時過電流。 | | |
| E | L/M/N軸電動機同時過電流。 | | |
| 8. | L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低。 | | 一軸或二、三軸單元的*軸。 |
| 9. | M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低。 | | 二、三軸單元的第二軸。 |
| A. | N軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低。 | | 二、三軸單元的第三軸。 |
| b. | L/M軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低。 | | |
| C. | M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低。 | | |
| d. | L/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低。 | | |
| E. | L/M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低。 | | |
三、主軸驅(qū)動器的故障診斷
| PIL | ALM | ERR | 號碼 | 內(nèi)容 | 故障位置·處理 |
| 0 | 0 | 0 | -- | 控制電源未輸入。 | |
| 0 | - | - | -- | 控制電源已輸入。 | |
| 1 | 1 | 0 | A0 A | 程序不能正常啟動。 SPM控制PCB上的ROM系統(tǒng)錯誤，或者硬件異常。 | ① 更換SPM控制印刷板上的ROM； ② 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | A1 | 在SPM控制回路CPU的外圍電路上檢查出了異常。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 01 | 線圈內(nèi)的溫度控制器動作了。電動機內(nèi)部超過了規(guī)定溫度。連續(xù)在額定值以上使用或者是冷卻異常。 | ① 確認周圍溫度和負載狀況； ② 當(dāng)風(fēng)扇停止時，更換風(fēng)扇。 |
| 1 | 1 | 0 | 02 | 電動機的速度不能跟從指令速度，電動機負載轉(zhuǎn)矩過大。參數(shù)4082中的加速度時間不足。 | ① 確認切削條件后減少負載； ② 修改參數(shù)4082。 |
| 1 | 1 | 0 | 03 | PSM準(zhǔn)備好（顯示“00”）時，SPM中DC回路電源不足。SPM內(nèi)部的DC回路熔絲斷了。（電源不良或電動機短路）JX1A/JX1B連接電纜異常。 | ① 更換SPM單元； ② 檢查電動機絕緣狀態(tài)； ③ 更換接口電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 04 | 檢查出PSM電源缺相。（PSM顯示5報警）。 | 檢查PSM輸入電源狀態(tài)。 |
| 1 | 1 | 0 | 07 | 電動機速度超過了額定轉(zhuǎn)速115%。主軸在位置控制方式時，位置偏差量積存超過極限值（主軸同步時SER、SRV為OFF等）。 | 確認順序上是否錯（主軸不能在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)指令主軸同步等）。 |
| 1 | 1 | 0 | 09 | 功率晶體管冷卻用散熱器的溫度異常升高。 | ① 改善散熱器的冷卻狀況； ② 當(dāng)散熱器冷卻風(fēng)扇停止時要換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 11 | 檢查出PSM DC回路過電壓。（PSM報警顯示7）PSM選型錯誤（超過了PSM的zui大輸出規(guī)格）。 | ① 確認PSM的選定； ② 確認輸入電源電壓和電動機減速時的電源變動。當(dāng)超過了（200V系）AC253V（400系）AC530V時，改善電源阻抗。 |
| 1 | 1 | 0 | 12 | 電動機輸出電流過大，電動機固有參數(shù)與電動機型號不同，電動機絕緣不良。 | ① 檢查電動機絕緣狀態(tài)； ② 確認主軸參數(shù)； ③ 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 15 | 主軸切換輸出切換時的切換順序異常。切換用的MC的接點狀態(tài)確認信號和指令不一致。 | ① 確認、修改梯形圖順序； ② 更換用于切換的MC。 |
| 1 | 1 | 0 | 16 | 檢測出SPM控制回路部件異常。（外部數(shù)據(jù)RAM異常）。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 18 | 檢測出SPM控制回路部件異常。（程序ROM數(shù)據(jù)異常）。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 19 | 檢測出SPM部件異常。（U相電流檢測回路初始值異常）。 | 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 20 | 檢測出SPM部件異常。（V相電流檢測回路初始值異常）。 | 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 24 | 檢測出CNC電源OFF（通常為OFF或電纜斷線），檢測出與CNC通信數(shù)據(jù)異常。 | ① 使CNC和主軸間電纜原離動力線； ② 更換電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 26 | Cs輪廓控制用電動機檢測信號（插頭JY5）的信號振幅異常（電纜沒連接，調(diào)整不良等）。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整前置放大器。 |
| 1 | 1 | 0 | 27 | ① 主軸位置編碼器（插頭JY5）的信號異常； ② MZ、BZ傳感器的信號振幅（插頭JY2）異常（電纜沒連接，參數(shù)設(shè)定等）。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整BZ傳感器信號。 |
| 1 | 1 | 0 | 28 | Cs輪廓控制用位置檢測信號（插頭JY5）異常。（電纜未接，調(diào)整不良）。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整前置放大器。 |
| 1 | 1 | 0 | 29 | 在一段連接時間內(nèi)，有過大負載（在勵磁狀態(tài)下電動機抱軸時也發(fā)生）。 | 確認和修改負載狀態(tài)。 |
| 1 | 1 | 0 | 30 | 在PSM主回路上檢測出過電流（PSM報警顯示1）。電源不平衡。PSM選型錯（超出PSMzui大輸出規(guī)格）。 | 確認和修改電源電壓。 |
| 1 | 1 | 0 | 31 | 不能按電動機指令速度旋轉(zhuǎn)。（旋轉(zhuǎn)指令，一直在SST電平以下）速度檢測信號異常。 | ① 確認和修改負載狀態(tài)； ② 更換電動機傳感器的電纜（JY2或JY5）。 |
| 1 | 1 | 0 | 32 | 檢測出SPM控制電路的部件異常（串行傳送LST異常）。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 33 | 放大器內(nèi)部的電磁接觸器ON時，電源回路的直流電源電壓沒有充分地充電（缺相、充電電阻不良等）。 | ① 確認和修改電源電壓； ② 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 34 | 設(shè)定了超過允許值的參數(shù)。 | 參照參數(shù)說明書進行修改，不知道號碼時，連接主軸檢查板，確認顯示參數(shù)。 |
| 1 | 1 | 0 | 35 | 設(shè)定了超過允許值的齒輪比數(shù)據(jù)。 | 參照參數(shù)說明書，修改參數(shù)。 |
| 1 | 1 | 0 | 36 | 錯誤計數(shù)器溢出了。 | 確認位置增益的值是否過大，并修正。 |
| 1 | 1 | 0 | 37 | 速度檢測器的脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。 | 參照參數(shù)說明書，修改參數(shù)。 |
| 1 | 1 | 0 | 39 | Cs輪廓控制時，檢測出一轉(zhuǎn)信號和AB相脈沖數(shù)的關(guān)系不正確。 | ① 調(diào)整前置放大器的一轉(zhuǎn)信號； ② 確定電纜的屏蔽狀態(tài)； ③ 更換電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 40 | Cs輪廓控制時，不發(fā)生一轉(zhuǎn)信號。 | ① 調(diào)整前置放大器的一轉(zhuǎn)信號； ② 確定電纜的屏蔽狀態(tài)； ③ 更換電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 41 | ① 主軸位置編碼器（插頭JY4）的一轉(zhuǎn)信號異常； ② MZ、BZ傳感器一轉(zhuǎn)信號（連接器JY2）異常； ③ 參數(shù)設(shè)定錯。 | ① 確認和修改參數(shù)； ② 更換電纜； ③ 再調(diào)整BZ傳感器的信號。 |
| 1 | 1 | 0 | 42 | ① 主軸位置編碼器（插頭JY4）的一轉(zhuǎn)信號斷線； ② MZ、BZ傳感器一轉(zhuǎn)信號（連接器JY2）斷線。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整BZ傳感器的信號。 |
| 1 | 1 | 0 | 43 | 在SPM Type3中差速位置編碼器信號（連接器JY8）異常。 | 更換電纜。 |
| 1 | 1 | 0 | 44 | 檢測出SPM控制回路部件異常（A/D轉(zhuǎn)換器異常）。 | 更換SPM控制印刷板。 |
| 1 | 1 | 0 | 46 | 螺紋切削動作時，檢測出了相當(dāng)與41號報警的故障。 | ① 確認和修改參數(shù)； ② 更換電纜； ③ 再調(diào)整BZ傳感器的信號。 |
| 1 | 1 | 0 | 47 | ① 主軸位置編碼器（聯(lián)接器）的A/B相信號異常； ② MZ、BZ傳感器的A/B相信號（聯(lián)接器JY2）異常。A/B相和一轉(zhuǎn)信號的關(guān)系不正確（脈沖間隔不一致）。 | ① 更換電纜； ② 再調(diào)整BZ傳感器的信號； ③ 改善電纜配置（接近電源線處）。 |
| 1 | 1 | 0 | 49 | 在差速方式下，轉(zhuǎn)換后的速度值超過了允許值。 | 確認計算值是否超過了電動機zui高轉(zhuǎn)速。 |
| 1 | 1 | 0 | 50 | 在主軸同步控制中，速度指令計算值超過了允許值（主軸旋轉(zhuǎn)指令乘以齒輪比，計算電動機速度）。 | 確認計算值是否超過了電動機zui高轉(zhuǎn)速。 |
| 1 | 1 | 0 | 51 | 輸入電壓低（PSM報警顯示4）（瞬間停電、MC接觸不良）。 | ① 確認和修正電源電壓； ② 更換MC。 |
| 1 | 1 | 0 | 52 | 檢測出NC間接口的異常（ITB信號的停止）。 | ① 更換SPM控制印刷板； ② 更換CNC側(cè)的主軸接口P、C、B。 |
| 1 | 1 | 0 | 53 | 檢測出NC間接口的異常（ITB信號的停止）。 | ① 更換SPM控制印刷板； ② 更換CNC側(cè)的主軸接口P、C、B。 |
| 1 | 1 | 0 | 56 | SPM控制回路的冷卻風(fēng)扇不動作。 | 更換SPM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 57 | 再生電阻過負載（PSMR報警顯示8）； 檢測出熱控制器動作或短時間過負載； 檢測出再生電阻斷線或電阻值異常。 | ① 降低加減速功耗； ② 確認冷卻條件（外圍濕度）； ③ 冷卻風(fēng)扇停止時，更換電阻； ④ 電阻值異常時更換再生電阻。 |
| 1 | 1 | 0 | 58 | PSM的散熱器的溫度異常高（PSM報警顯示3）。 | ① 檢測PSM的冷卻狀況； ② 更換PSM單元。 |
| 1 | 1 | 0 | 59 | PSM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止動作（PSM報警顯示2）。 | 更換PSM單元。 |
| 1 | 0 | 1 | 01 | *ESP及MRDY（機械準(zhǔn)備好信號）沒有輸入但卻輸入了SFR（正轉(zhuǎn)信號）/SRV（反轉(zhuǎn)信號）/ORCM（定向指令）。 | 請確認ESP、MRDY的順序。（請注意MRDY信號的使用。不使用的參數(shù)設(shè)定No.4001#0）。 |
| 1 | 0 | 1 | 02 | 裝有高分辨率磁傳感器的主軸電動機（No.4001#6，5=0，1），速度檢測器參數(shù)設(shè)定錯。 | 請確認主軸電動機速度檢測器的參數(shù)（No.4011#2，1，0）。 |
| 1 | 0 | 1 | 03 | 裝有高分辨率磁傳感器的設(shè)定（No.4001#5=1）或裝有α傳感器的Cs輪廓控制功能的設(shè)定不是（No.4018#4=1），但輸入了Cs輪廓控制，此時電動機不能勵磁。 | 請確認Cs輪廓控制用檢測器的參數(shù)（No.4001#5，No.4018#4）。 |
| 1 | 0 | 1 | 04 | 使用位置編碼器的信號不是（No.4001#2=1），但輸入了伺服方式（剛性攻螺紋、主軸定位）主軸同步控制指令。此時電動機不能勵磁。 | 請確認位置編碼器信號的參數(shù)（No.4001#2）。 |
| 1 | 0 | 1 | 05 | 沒有設(shè)定選擇定向，卻輸入了定向指令（ORCM）。 | 請確認定向的軟件選擇。 |
| 1 | 0 | 1 | 06 | 沒有設(shè)定選擇輸出切換，卻選擇了低速線圈（RCH=1）。 | 請確認主軸輸出切換軟件的選擇，及動力線狀態(tài)信號（RCH）。 |
| 1 | 0 | 1 | 07 | 雖然指令了Cs輪廓控制方式，但SFR/SRV沒有輸入。 | 請確認順序（CON，SFR，SRV）。 |
| 1 | 0 | 1 | 08 | 指令了伺服方式（剛性攻螺紋、主軸定位），但沒有輸入SFR/SRV。 | 請確認順序（SFR，SRV）。 |
| 1 | 0 | 1 | 09 | 指令了主軸同步控制方式，但沒有輸入SFR/SRV。 | 請確認順序（SPSYC，SFR，SRV）。 |
| 1 | 0 | 1 | 10 | 在Cs輪廓控制方式中，又指令了其他運行方式（伺服方式、主軸同步控制、定位）。 | 在Cs輪廓控制指令中，請不要指令其他運行方式；解除Cs輪廓控制指令之后再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 11 | 伺服方式（剛性攻螺紋、主軸定位），指令了其他運行方式（Cs輪廓控制、主軸同步控制、定位）。 | 在伺服指令中，請不要指令其他運行方式；解除伺服指令之后再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 12 | 在主軸同步控制中，指令了其他了其他運行方式（Cs輪廓控制、伺服方式、定位）。 | 在主軸同步控制指令中，請不要指令其他運行方式；解除主軸同步控制指令之后再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 13 | 在定向指令中，指令了其他運行方式（Cs輪廓控制、伺服方式、同步控制）。 | 在定向指令中，請不要指令其他運行方式；解除定向指令之后再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 14 | 同時輸入了SFR信號和SRV信號。 | 請輸入SFR/SRV兩信號中的一個信號。 |
| 1 | 0 | 1 | 15 | 具有差速方式功能的參數(shù)設(shè)定（No.4000#5=1）時，指令了Cs軸輪廓控制。 | 請確認參數(shù)（No.4000#5）是設(shè)定和PMC 信號。 |
| 1 | 0 | 1 | 16 | 參數(shù)社帝國上是無差速方式功能（No.4000#5=0），但輸入了差速方式指令（DEFMD）。 | 請確認參數(shù)（No.4000#5）的設(shè)定和PMC信號（ORCM）。 |
| 1 | 0 | 1 | 17 | 速度檢測器是參數(shù)設(shè)定的參數(shù)（No.4011#2，1，0）不合適（無該速度檢測器）。 | 請確認參數(shù)（No.4011#2）的設(shè)定和PMC信號（ORCM）。 |
| 1 | 0 | 1 | 18 | 按不使用位置編碼器設(shè)定的參數(shù)（No.4001#2=0），卻輸入了位置編碼器方式的定向指令（OECMA）。 | 請確認參數(shù)（No.4001#2）的設(shè)定和PMC信號（ORCM）。 |
| 1 | 0 | 1 | 19 | 在磁傳感器方式定向中，指令了其他運行方式。 | 在定向指令中，不要指令其他運行方式；在解除定向指令之后，再指令其他方式。 |
| 1 | 0 | 1 | 20 | 設(shè)定了自從屬余興方式功能的參數(shù)（No.4014#5=1），并設(shè)定了使用高分辨率磁傳感器（No.4001#5=1），或設(shè)定了用α傳感器的Cs輪廓控制功能（No.4018#4=1），以上不能同時設(shè)定。 | 請確認參數(shù)（No.4001#5，No.4014#5，No.4018#4）的設(shè)定。 |
| 1 | 0 | 1 | 21 | 在位置控制（伺服方式，定向等）動作中，輸入了從屬運行方式指令（SLV）。 | 從屬運行方式（SLV）請在通常運行方式狀態(tài)中輸入。 |
| 1 | 0 | 1 | 22 | 從屬運行方式中（SLVS=1）輸入了位置控制指令（伺服方式，定向等）。 | 位置控制指令請在通常運行方式狀態(tài)輸入。 |
| 1 | 0 | 1 | 23 | 在參數(shù)設(shè)定上沒有從屬運行方式功能（No.4014#5=0），卻輸入了從屬運行方式指令（SLV）。 | 請確認參數(shù)（No.4014#5）是設(shè)定和PMC信號。 |
| 1 | 0 | 1 | 24 | zui初用增量指令（INCMD=1）進行定向，接著又輸入了從屬運行方式指令（SLV）。 | 請確認PMC信號（INCMD）。zui初請用指令進行定向。 |
| 1 | 0 | 1 | 25 | 不是SPM4型主軸放大器，卻設(shè)定了α傳感器的Cs輪廓控制功能（No.4081#4=1）。 | 請確認主軸放大器規(guī)格和參數(shù)（No.4081#4）。 |
四、電源部分的故障診斷
| PIL | ALM | ERR | 號碼 | 含義 | 原因及處理方法 |
| 0 | 0 | 0 | -- | 控制電源未輸入。 | |
| 1 | 0 | 0 | -- | 控制電源已輸入。 | |
| 1 | 1 | 0 | -- | 電源模塊未準(zhǔn)備好（MCC OFF）。 | 緊停信號被輸入。 |
| 1 | 1 | 0 | 00 | 電源模塊已準(zhǔn)備好（MCC ON）。 | 正常工作狀態(tài)。 |
| 1 | 1 | 0 | 01 | 主回路IPM檢測錯誤。 | a） IGBT或IPM不良； b） 輸入電阻器不匹配。 |
| 1 | 1 | 0 | 02 | 風(fēng)機不轉(zhuǎn)。 | a） 風(fēng)機不良； b） 風(fēng)機連接錯誤。 |
| 1 | 1 | 0 | 03 | 電源模塊過熱。 | a） 風(fēng)機不良； b） 模塊污染引起散熱不良； c） 長時間過載。 |
| 1 | 1 | 0 | 04 | 直流母線電壓過低。 | a） 輸入電壓過低； b） 輸入電壓存在短時間下降； c） 主回路缺相或斷路器斷開。 |
| 1 | 1 | 0 | 05 | 主回路直流母線電容不能在規(guī)定的時間內(nèi)充電。 | a） 電源模塊容量不足； b） 直流母線存在短路； c） 充電限流電阻不良。 |
| 1 | 1 | 0 | 06 | 輸入電源不正常。 | 電源缺相。 |
| 1 | 1 | 0 | 07 | 直流母線過電壓或過電流。 | a） 再生制動能量太大； b） 輸入電源阻抗過高； c） 再生制動電路故障； d） IGBT或IPM不良。 |
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