1 動作原理及結(jié)構(gòu)分析圖

    3610L系列直行程電動執(zhí)行器是以220V.AC為驅(qū)動電源，接受計算機、調(diào)節(jié)器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC輸入信號來工作的全電子式電動執(zhí)行機構(gòu)。電子控制單元采用集成電路制做，稱為控制模塊，本身具有伺放功能。控制模塊部分接受的輸入信號和開度檢測部分的開度信號相比較并放大，向消除其差值的方向驅(qū)動和控制電機。電機的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動皮帶輪，同步皮帶傳給被動皮帶輪，使旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動。輸出軸帶有防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷，因此螺旋套的轉(zhuǎn)動帶輸出軸上下方向運動。用開度檢測部件進(jìn)行檢測，通過齒條齒輪傳動傳給精密電位器。精密電位器的動作變換為電信號，作為開度信號反饋給控制模塊部分，其結(jié)果使得來自計算機調(diào)節(jié)器或操作器的信號和開度信號之間的偏差被減小。當(dāng)偏差消除時控制部分令電機停止在該位置上。由于精密電位器采用帶復(fù)位彈簧的導(dǎo)電塑料方式的無隙接觸，所以，齒條齒輪及正齒輪的齒隙被抵消，可隨時檢測出準(zhǔn)確位置，而且精密電位器壽命要比饒線式電位器長幾十倍，保證了工作可靠性。

      2 執(zhí)行器特點

    ◎可以帶過載保護單元。當(dāng)閥門卡死，或過負(fù)荷等原因造成電動機電流過大時，過載保護單元動作切斷電動機電流，起到保護作用。故障消除后，執(zhí)行器仍可正常工作。
     ◎電動機內(nèi)部有溫度保護開關(guān)。當(dāng)電動機內(nèi)部溫度超過容許溫度時，開關(guān)動作自動斷開繞組電源，從而保護電動機不燒毀。
     ◎用電位器調(diào)整零點、行程、靈敏度方便易行。
     ◎用功能開關(guān)任意選擇正、反動作，選擇斷信號的3種狀態(tài)（自鎖、全開、全關(guān)）。
     ◎直行程執(zhí)行器輸出軸內(nèi)裝有保證閥門關(guān)斷力的壓縮彈簧，壓縮彈簧與限位開關(guān)配合作用，可保證閥門的嚴(yán)密關(guān)閉。
      ◎ 斷電源后，閥門自鎖。

      3 執(zhí)行器與閥門聯(lián)接的調(diào)試

    執(zhí)行器的外部配線接好后，核對控制模塊的功能選擇開關(guān)①③④應(yīng)處于斷開位置，②⑤⑥應(yīng)處于接通位置。用信號發(fā)生器給執(zhí)行器加上約12mA信號后，再接通220V.AC電源，開始對執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)整。

     1零位調(diào)整：松開下限限位開關(guān)凸輪螺釘，將限位開關(guān)置于自然狀態(tài)。逐漸減小輸入信號到4mA后，觀察執(zhí)行器輸出軸與閥桿的位置是否合適，若合適則用開合螺母把二者連接好，若不合適則調(diào)整零位電位器。順時針調(diào)整時，執(zhí)行器輸出軸往上走，逆時針調(diào)整時執(zhí)行器輸出軸往下走。直至二者的位置合適后，用開合螺母把二者連接好。

     2行程調(diào)整：松開上限限位開關(guān)凸輪螺釘，將限位開關(guān)置于自然狀態(tài)。逐漸增大輸入信號到20mA后，調(diào)整行程電位器。順時計調(diào)整時使行程增大，逆時針調(diào)整時行程減小，直到調(diào)到所需的行程。

    3下限限位開關(guān)的調(diào)整：逐漸減小輸入信號到3.7～3.9mA，此時，執(zhí)行器輸出軸與連桿有相對位移為1mm以內(nèi)，閥門被關(guān)上，再調(diào)整LS1限位開關(guān)凸輪，凸輪逆時針壓合限位開關(guān)后，緊固好凸輪螺釘。

    4上限限位開關(guān)的調(diào)整：逐漸增大輸入信號到20.2～20.5mA，調(diào)整LS2限位開關(guān)凸輪，凸輪順時針壓合限位開關(guān)后，緊固好凸輪螺釘。

    說明：當(dāng)調(diào)整下限限位時，需將調(diào)節(jié)信號調(diào)至3.7～3.9mA，將凸輪LS1頂向壓輪。若信號調(diào)至4mA，將凸輪頂向壓輪則更準(zhǔn)確。但一段時間后零點發(fā)生漂移，若零點向4mA以下漂移，則正如上述限位方法無任何負(fù)面影響；若零點向4mA以上漂移，例如4.1mA，那么考慮到伺放接受4mA的調(diào)節(jié)信號和4.1mA的反饋信號時，就會發(fā)出關(guān)閉執(zhí)行器閥門的信號，而此時執(zhí)行器已被限位，不能再關(guān)。此情況下執(zhí)行器電機始終在轉(zhuǎn)動，電機易燒毀，此現(xiàn)象應(yīng)避免。所以調(diào)下限限位時，需將調(diào)節(jié)信號調(diào)至3.7～3.9mA來決定凸輪LS1的位置。同理，當(dāng)調(diào)整上限限位時，需將調(diào)節(jié)信號調(diào)至20.1mA來決定凸輪LS2的位置。

      4執(zhí)行器故障及檢查

    1．執(zhí)行器不動作，但控制模塊電源和信號燈均亮
     檢查：電源電壓是否正確；電動機是否斷線；十芯插頭從起端到各線終端是否斷線；電動機、電位器、電容各接插頭是否良好；用對比互換法判斷控制模塊是否良好。

    2．執(zhí)行器不動作，電源燈亮而信號燈不亮
     檢查：輸入信號極性等是否正確；用對比互換法判斷控制模塊是否良好。

     3．執(zhí)行器電機發(fā)熱，頻繁停止工作
     檢查：配套閥門容許壓差是否在額定范圍內(nèi)；執(zhí)行器是否有卡澀現(xiàn)象；“零位”和“行程”調(diào)整是否正確；靈敏度是否過高。

    4．執(zhí)行器電機發(fā)熱迅速、震蕩爬行、短時間內(nèi)停止動作
     檢查：用交流2V電壓檔測控制模塊輸入端是否有交流干擾；信號線是否與電源線隔離；電位器及電位器配線是否良好；反饋組件動作是否正常。

    5．執(zhí)行器動作呈步進(jìn)、爬行現(xiàn)象、動作緩慢
     檢查：操作器來信號的動作時間是否正確。

    6．執(zhí)行器位置反饋信號太大或太小
     檢查：“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；更換控制模塊判斷。

    7．加信號后執(zhí)行器全開或全關(guān)，限位開關(guān)也不停
     檢查：控制模塊的功能選擇開關(guān)是否在正確位置；“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；更換控制模塊判斷。

    8．執(zhí)行器動作不正常，但眼位開關(guān)動作后電機不停止
     檢查：限位開關(guān)故障；限位開關(guān)配線故障；更換控制模塊判斷。

    9．執(zhí)行器皮帶斷
     檢查：執(zhí)行器內(nèi)部傳動部分是否損壞卡住；“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；限位開關(guān)是否正確。

      5使用注意事項

    為避免電源線的干擾，信號線需采用屏蔽電纜，并與電源線屏蔽；電源配線要有足夠的容量以滿足執(zhí)行器額定電流及起動電流的要求；安裝地線、連接電源及信號線時，應(yīng)先切斷電源以防觸電；連接電源的接線端子，爬電距離及電氣間隙應(yīng)大于8mm；定期檢查密封圈的老化問題，及時更換；維修時需斷開電源后再開蓋，嚴(yán)防短路。