x6132銑床控制線路 銑床是一種通用的多用途機床，它可以用圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀等工具對 各種零件進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝銑頭和圓工作臺來擴 大加工范圍。目前，銑床常用的有兩種，一種是臥式銑床，銑刀水平放置，另一種 是立式銑床， 銑頭垂直放置。 這兩種機床結構大致相似， 電氣控制線路經過系列化以后， 也是一樣的。 1.機床的主要機構及運動形式 1.機床的主要機構及運動形式 （1） 主要結構由床身、刀桿、橫梁、工作臺、回轉盤、橫溜板和升降臺等幾部分組成。 工作臺上的工件可以在三個坐標的六個方向上調整位置或進給。 除了能在平行于 或垂直于主軸軸線方向進給外，還能在傾斜方向進給，還可以加工螺旋槽，故稱 銑床。 （2）運動形式：1）主軸轉動是由主軸電動機通過彈性聯軸器來驅動轉動機構，當機構中 的一個雙聯滑動齒輪塊與齒輪嚙合時，主軸即可旋轉。2）工作臺的移動是由進給電動機驅 動，它通過機械機構使工作臺能進行三種形式六個方向的移動，即：工作臺面能直接在溜板 上部可轉動部分的導軌上作縱向（左、右）移動；工作臺借助橫溜板作橫向（前，后）移動； 工作臺面還能借助升降臺作垂直（上、下）移動。 2.機床對電氣線路的主要要求 2.機床對電氣線路的主要要求 機床對電氣線路的主 （1）機床要求有三臺電動機分別作為驅動機械和冷卻，即為主軸電動機、進給電動機和 冷卻泵電動機。 （2）由于加工時有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動機能正反轉及在變速時能瞬時沖 動一下，以利于齒輪的嚙合，并要求能制動停車和實現兩地控制。 （3）工作臺的三種運動形式、六個方向的移動是依靠機械的方法來達到的，對進給電動 機要求能正反轉，但要求縱向、橫向、垂直三種運動形式相互間應有聯鎖，以確保操作的安 全。同時要求工作臺進給變速時，電動機也能瞬間沖動及快速進給、兩地控制要求。 （4）冷卻泵電動機只要求正轉。 （5）進給電動機與主軸電動機需實現兩臺電動機的聯鎖控制，即主軸工作后才能進給。 3.電氣控制線路分析 3.電氣控制線路分析 機床電氣控制線路見圖 9-6 所示 電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明電路三部分組 成。 （1）主電路分析 主電路共有三臺電動機，1M 是主電動機，拖動主軸帶動銑刀進行銑 削加工；3M 是工作臺進給電動機，拖動升降臺及工作臺進給；2M 是冷卻泵電動機，供 應冷卻液。 （2）控制電路分析 1）主軸電動機的控制 控制線路中的啟動按鈕 SB1 和 SB2 是異地控制按鈕，分別裝在機床兩處，方便操作。 SB5 和 SB6 是停止按鈕。KM1 是主軸電動機 1M 的啟動接觸器，YC1 則是主軸制動用的電 磁離合器，SQ1 是主軸變速沖動的行程開關。 主軸電動機的啟動 按下啟動按鈕 SB1 或 SB2 時接觸器 KM1 吸合， 主軸電動機 1M 的啟動。 主軸電動機的停車制動 按下停止按鈕 SB5 或 SB6 時接觸器 KM1 失電，主軸電動 機 1M 的停止。 主軸換銑刀控制 主軸上更換銑刀時，為了避免主軸轉動，造成更換困難，應將主軸 制動。方法是將轉換開關扳到制動位置，主軸變速時的沖動控制 主軸變速時的沖動控制， 是利用變速手柄與沖動行程開關 SQ1 通過機械上的聯動機構進行控制的。 2）工作臺進給電動機的控制 轉換開關 SA2 是控制圓工作臺的，在不需要圓工作臺工作時，轉換開關 SA2 扳到“斷開” 位置，此時 SA2—1 閉合，SA2—2 斷開，SA2—3 閉合；當需要圓工作臺運動時，將轉換開 關 SA2 扳到“接通”位置，則 SA2—1 斷開，SA2—2 閉合，SA2—3 斷開。 工作臺縱向進給 工作臺的左右（縱向）運動是由“工作臺操作手柄”來控制。手柄有三個 位置：向左、向右、零位（停止） 。 工作臺向右運動 主軸電動機 M1 啟動后，將操作手柄向右扳，其聯動機構壓動位置 開關 SQ5，常開觸頭 SQ5—1 閉合，常閉觸頭 SQ5—2 斷開，接觸器 KM3 通電吸合；電動 機 M2 正轉啟動，帶動工作臺向右運動。 工作臺向右運動 主軸電動機 M1 啟動后，將操作手柄撥向左，這時位置開關 SQ6 被壓著，常開觸頭 SQ6—1 閉合，常閉觸頭 SQ6—2 斷開，接觸器 KM4 通電吸合；電動機 M2 反轉，帶動工作臺向左運動。 工作臺升降和橫向（前后）進給 操縱工作臺上下和前后運動是用同一手柄完成的。 該手柄有五個位置，即上、下、前、后和中間位置。當手柄向上或向下時，機械上接通了垂 直進給離合器； 當手柄向前或扳向后時， 機械上接通了橫向進給離合器； 手柄在中間位置時， 橫向和垂直進給離合器均不接通。 在手柄扳到向下或向前位置時， 手柄通過機械聯動機構使位置開關 SQ3 被壓動， 接觸器 KM3 通電吸合， 電動機正轉； 在手柄扳到向上或向后位置時， 位置開關 SQ4 被壓動， 接觸器 KM4 通電吸合，電動機反轉。 此五個位置是聯鎖的， 各個方向的進給不能同時接通， 所以不可能出現傳動紊亂的現象。 進給變速沖動 和主軸一樣，進給變速時，為了齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，也要做變 速后的瞬時點動。在進給變速時，只需將變速盤往外拉，使進給齒輪松開，待轉動變速盤選 擇好速度以后，將變速盤向里推。 工作臺的快速移動 為了提高生產率，減少生產輔助時間，X62W 銑床在加工過程 中，不作銑削加工時，要求工作臺快速移動，當進入銑切區(qū)時，要求工作臺以原進給速度移 動。 3）圓形工作臺的控制 為了擴大機床的加工能力， 可在機床上安裝附件圓形工作臺， 這樣可以進行圓弧或輪的銑削 加工。在拖動時，所有進給系統均停止工作，只讓圓工作臺繞軸心回轉。 4.電氣線路常見故障分析 4.電氣線路常見故障分析 （1）電動機不能啟動 這種故障和前面分析過的機床類似，主要檢查三相電源、熔斷器、熱繼電器的觸頭及有關按 鈕的接觸情況。 （2）工作臺不能進給 1）作臺各個方向都不能進給 先證實圓工作臺開關是否在“斷開”位置。接著用表檢查控制回路電壓是否正常，可扳 動操作手柄至任一運動主向，觀察其相關接觸器是否吸合，若吸合則斷定控制回路正常；這 時應著重檢察電動機主回路。 常見故障有接觸器主觸頭接觸不良、 電動機接線脫落和繞組斷 路等。 2）工作臺不能向上運動 這種現象往往是由操作手柄不在零位造成的。 若操作手柄位置無誤， 則是因為機械磨損等因 素，使相應的電氣元件動作不正常或觸頭接觸不良所致。 3）工作臺前后進給正常，但左右不能進給 由于工作臺能橫向進給，說明接觸器 KM3 或 KM4 及電動機 M2 的主回路都正常，故障只 能發(fā)生在 SQ2—2、SQ3—3、SQ4—2 或 SQ5—1、SQ6—1 上。 4）工作臺不能快速進給，主軸制動失靈 上述故障的原因往往是電磁離合器工作不正常。 首先檢查整流電路， 其次檢查電磁離合器線 圈，后檢查離合器的動片和靜片。 5）變速時沖動失靈 多數原因是沖動開關的常開觸點在瞬間閉合時接觸不良， 其次是變速手柄或變速盤推回原位 過程中，機械裝置未碰上沖動行程開關所致。 X62W 銑床的操作 1．扳動 SQ1（2-6）通。KM1 吸合。SQ1 不動 5 號帶電。 2．按下 SB1 或 SB2,KM1 吸合自鎖，使 10 號線帶電。轉動 SA3,QS2,1M 2M 電機轉動。 3．按下 SB3 或 SB4 ,KM2 點動吸合，同時 10 號線帶電。 4．轉動 SA1-2， 22-23）斷，控制回路電斷。 （ 5．轉換開關工作狀態(tài)：SA2-1 與 SA2-3 同時通時，SA2-2 斷開。反之 SA2-2 通時 SA2-1 與 SA2-3 同時斷開。 6．當 SA2-1 、 SA2-3 接 通 時 ， 供 給 14 號 線 有 二 條 通 路 、 其 一 為 ： 10-17-18-13-14；其二為：１０－１１－１２－１３－１４。 7．壓下 SQ5，SQ5-1 通、SQ5-2 斷。電經 10-11-12-13-14-15-16，KM3 吸合。 3M 電機反轉。 8．壓下 SQ6，SQ6-1 通、SQ6-2 斷。電經 10-11-12-13-14-19-20，KM4 吸合。 3M 電機正轉。 9．壓下 SQ3，SQ3-1 通、SQ3-2 斷。電經 10-17-18-13-14-15-16，KM3 吸合。 3M 電機反轉。 10．壓下 SQ4，SQ4-1 通、SQ4-2 斷。電經 10-17-18-13-14-19-20，KM4 吸合。 3M 電機正轉。 11．壓下 SQ2，SQ2–1 通、SQ2–2 斷，電經營 10-17-18-13-12-11-15-16， KM3 吸合，電機反轉。 訓練內容 排除電路故障 過程及要求：在主電路和控制電路各設置一個故障，要求在規(guī)定的時間內把故障排除。 1． 根據故障現象，判斷故障范圍并在線路圖上標出。 2． 利用電工工具，查找故障點并排除。在線路圖上標出故障點。 故障點： （1）故障點斷開：KM4 接觸器無法吸合 （2）故障點斷開：在 SA2－1 接觸點接通時，無法使 KM3、KM4 接觸器吸合 （3）故障點斷開：當 KM2 接觸器吸合時，無法把電源送去 KM3、KM4 控制回路去 （4）故障點斷開：KM2 接觸器無法吸合 （5）故障點斷開：在 SQ1 行程開關不轉換時，整個控制線路斷路 （6）故障點斷開：在 SQ1 行程開關轉換時，KM1 接觸器無法吸合 （7）故障點斷開：電源指示燈 EL 回路斷路，無法指示 （8）故障點斷開：YC2 線路斷路 （9）故障點斷開：VC 橋式整流系統斷路，YC1、YC2、YC3 斷路 （10）故障點斷開：110V 控制回路零線全斷，無法控制 （11）故障點斷開：VC 橋式整流輸出零線斷路，YC1、YC2、YC3 燈斷路 （12）故障點斷開：W 相斷相，使電機 1M、2M、3M 斷相運行 （13）故障點斷開：使 1M 電機斷相運行 （14）故障點斷開：使 3M 電機反轉時斷相運行