刀庫亂刀故障處理方法

故障原因：

1. PMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實(shí)際不符

2. 換刀裝置拆修

3. 操作者誤操作

具體處理方法：

1. 手動(dòng)方式使刀庫回到原位置

2. 通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面刀庫計(jì)數(shù)器初始化設(shè)定為23。

3. 系統(tǒng)MDI方式下，把實(shí)際刀具送回到刀庫中

換刀過程中出現(xiàn)卡刀的處理

簡(jiǎn)單來說，刀庫初有兩種情況，種是刀具未拔下，一種是刀具已經(jīng)拔下了，di一種情況相對(duì)較好解決,我們主要介紹第2種情況的解決方案。

1. 松開電機(jī)上的剎車裝置,用活動(dòng)扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的外六角,一般旋轉(zhuǎn)的方向和刀臂的卡死的方向相同,總之就是讓自動(dòng)換刀的刀臂脫離高速立式加工中心的主軸。

2. 在刀臂脫離主軸時(shí),如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲，也就是主軸處于松刀時(shí)的狀態(tài)，這是要注意，-定要在工裝上墊個(gè)東西,刀具此時(shí)有掉落情況的發(fā)生

3. 請(qǐng)一直旋轉(zhuǎn)刀臂，直到刀臂做完一個(gè)完整的換刀動(dòng)作。刀臂也有一個(gè)原點(diǎn)位置的,在刀庫面板內(nèi),里面有幻色3個(gè)燈,一般中間那個(gè)亮的就是刀臂處于原點(diǎn)位置的指示燈。

4. 排除完初故障后,將刀臂電機(jī)剎車裝置撥回原來位置然后在高速立式加工中心處于MDI狀態(tài)下進(jìn)行次換刀動(dòng)作，看是否正常,如果正常,請(qǐng)定記住要將加工要用到的所刀進(jìn)行核對(duì)在確保安全的情況下在進(jìn)行加工。

主軸準(zhǔn)停位置不正確一常用處理方法：首先要排除主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)的故障，然后調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度使主軸刀座的鍵與機(jī)械手上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)（通過換刀宏程序調(diào)整）換刀過程中停止并發(fā)出換刀超時(shí)故障報(bào)警處理

1. 根據(jù)換刀動(dòng)作時(shí)序圖，查明，換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾步

2. 借助系統(tǒng)梯形圖的信號(hào)變化，查明故障發(fā)生時(shí)是前一個(gè)動(dòng)作沒結(jié)束還是后一個(gè)動(dòng)作沒開始

3. 是機(jī)械故障還是電氣故障的判別

4. 排除故障后，手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原位