減速機(jī)類似于工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，對于每一個以軸為中心轉(zhuǎn)動的機(jī)器“關(guān)節(jié)”，減速機(jī)可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動的角度。

　　減速器可按照控制精度分為一般傳動減速器和精密減速器。其中一般傳動減速器控制精度相對較低，僅僅能夠滿足機(jī)械設(shè)備基本的動力傳動需求。而精密減速器具有回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩(wěn)定的優(yōu)點，并且已經(jīng)從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域滲透到機(jī)器人、 數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。精密減速器種類較多，包括諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星減速機(jī)、精密行星減速機(jī)等，一般應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的精密減速器特指諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)。

　　作為機(jī)器人核心部件的精密減速機(jī)，不僅起到了減速增矩的作用，對于機(jī)器人的使用壽命、定位精度、承載扭矩等也有很大影響。RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)，它們之間各有千秋，相輔相成作用于機(jī)器人。

　　諧波減速機(jī)：

　　相比RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域更精細(xì)。諧波減速機(jī)是用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人，或者是大型機(jī)器人末端幾個軸，諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大。

　　日本Harmonic哈默納科諧波減速機(jī)非常易于實現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化，同進(jìn)，由于嚙合數(shù)較多，也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實現(xiàn)十分精準(zhǔn)的定位，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種領(lǐng)域。

　　哈默納科諧波減速機(jī)可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其他有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)。這一優(yōu)點是其他傳動機(jī)構(gòu)難以達(dá)到的。以人體來比喻，哈默納科在做的是傳運(yùn)動的神經(jīng)以及對運(yùn)動進(jìn)行控制。把頭部發(fā)出的指令精確執(zhí)行這一過程中，所要進(jìn)行的精確控制就是運(yùn)動控制。

　　RV減速機(jī)：

　　RV減速機(jī)通常用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部、腰部和肘部三個關(guān)節(jié)或負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，且回差精度穩(wěn)定。缺點是重量重，外形尺寸較大。

　　由于傳動原理和結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點差異，使得諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)各有所側(cè)重、相輔相成，應(yīng)用于不同場景和終端行業(yè)。精密減速器中，相對于RV減速器，諧波減速器結(jié)構(gòu)更簡單，質(zhì)量和體積更小，單級傳動比和精密度更高，在機(jī)器人領(lǐng)域具有無法替代的地位。

　　這就是RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)的對比，RV和諧波這兩種減速機(jī)有互補(bǔ)性，每個減速機(jī)的功能與優(yōu)勢大不相同，企業(yè)應(yīng)綜合機(jī)器人關(guān)節(jié)的使用情況以及減速機(jī)的不同性能，選擇更適合的減速機(jī)產(chǎn)品。