實(shí)際上，現(xiàn)代桁架機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外并沒(méi)有太大的區(qū)別。如果有區(qū)別的話，價(jià)格一定非常明顯。總的來(lái)說(shuō)，中國(guó)生產(chǎn)的桁架機(jī)械手在價(jià)格上往往比外國(guó)的更有競(jìng)爭(zhēng)力。這主要是因?yàn)閲?guó)外的桁架機(jī)械手運(yùn)輸?shù)街袊?guó)很貴。國(guó)貨比國(guó)貨會(huì)便宜很多。而且桁架機(jī)械手在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)往往占據(jù)非常有利的優(yōu)勢(shì)。就算桁架機(jī)械手的售后服務(wù)很方便，國(guó)外的桁架機(jī)械手也不一定有售后服務(wù)。有時(shí)候壞了也修不好，但是國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手很輕松。桁架機(jī)械手所包含的技術(shù)也在不斷進(jìn)步。對(duì)于社會(huì)桁架機(jī)械手來(lái)說(shuō)，往往是在保持其價(jià)格不變的情況下，提高其自身的性能，如高速、高精度、高可靠性和便于操作維護(hù)的能力。并且整體結(jié)構(gòu)往往呈現(xiàn)模塊化、可重構(gòu)的發(fā)展。伺服電機(jī)、減速器和檢測(cè)系統(tǒng)集成在一起。其控制系統(tǒng)更有可能向PC的開(kāi)放式控制器方向發(fā)展，從而提高聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集成度。

　實(shí)際上，現(xiàn)代桁架機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外并沒(méi)有太大的區(qū)別。如果有區(qū)別的話，價(jià)格一定非常明顯。總的來(lái)說(shuō)，中國(guó)生產(chǎn)的桁架機(jī)械手在價(jià)格上往往比外國(guó)的更有競(jìng)爭(zhēng)力。這主要是因?yàn)閲?guó)外的桁架機(jī)械手運(yùn)輸?shù)街袊?guó)很貴。國(guó)貨比國(guó)貨會(huì)便宜很多。而且桁架機(jī)械手在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)往往占據(jù)非常有利的優(yōu)勢(shì)。就算桁架機(jī)械手的售后服務(wù)很方便，國(guó)外的桁架機(jī)械手也不一定有售后服務(wù)。有時(shí)候壞了也修不好，但是國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手很輕松。桁架機(jī)械手所包含的技術(shù)也在不斷進(jìn)步。對(duì)于社會(huì)桁架機(jī)械手來(lái)說(shuō)，往往是在保持其價(jià)格不變的情況下，提高其自身的性能，如高速、高精度、高可靠性和便于操作維護(hù)的能力。并且整體結(jié)構(gòu)往往呈現(xiàn)模塊化、可重構(gòu)的發(fā)展。伺服電機(jī)、減速器和檢測(cè)系統(tǒng)集成在一起。其控制系統(tǒng)更有可能向PC的開(kāi)放式控制器方向發(fā)展，從而提高聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集成度。

　　桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：3360主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。通常稱為笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手，其主體通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由Y型梁及導(dǎo)軌、Z型門(mén)、十字滑臺(tái)、立柱、過(guò)渡連接板和底座組成。Z方向的直線運(yùn)動(dòng)都是交流伺服電機(jī)，用蝸輪減速機(jī)帶動(dòng)齒輪，Y梁和Z滑塊滾動(dòng)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件為輕型橫向滑塊和Z形柱塞，柱塞采用鋁合金拉制型材，橫梁采用方鋼型材。橫梁上有導(dǎo)軌和框架，滾輪接觸導(dǎo)軌，整個(gè)機(jī)械手在上面。因?yàn)殍旒軝C(jī)械手在搬運(yùn)重型工件時(shí)，具有傳動(dòng)快、加速度高、加減速時(shí)間短、慣性大的優(yōu)點(diǎn)。因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須

　　當(dāng)桁架機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅都會(huì)對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行維修，得到自己的維修思路。按照自己的思路，他們會(huì)逐漸找出設(shè)備故障，然后根據(jù)故障原因迅速修復(fù)設(shè)備。機(jī)器人壞了怎么辦？檢查屏幕或文本，查看桁架操縱器上是否有報(bào)警信息。如果有，請(qǐng)根據(jù)信息找出原因，并熟悉桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和進(jìn)行情況。比如設(shè)備告警“不在原點(diǎn)”，你必須知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，設(shè)備是否真的不在原點(diǎn)。然后繼續(xù)尋找下一個(gè)原因，了解各種檢測(cè)傳感器。　桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：3360主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。通常稱為笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手，其主體通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由Y型梁及導(dǎo)軌、Z型門(mén)、十字滑臺(tái)、立柱、過(guò)渡連接板和底座組成。Z方向的直線運(yùn)動(dòng)都是交流伺服電機(jī)，用蝸輪減速機(jī)帶動(dòng)齒輪，Y梁和Z滑塊滾動(dòng)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件為輕型橫向滑塊和Z形柱塞，柱塞采用鋁合金拉制型材，橫梁采用方鋼型材。橫梁上有導(dǎo)軌和框架，滾輪接觸導(dǎo)軌，整個(gè)機(jī)械手在上面。因?yàn)殍旒軝C(jī)械手在搬運(yùn)重型工件時(shí)，具有傳動(dòng)快、加速度高、加減速時(shí)間短、慣性大的優(yōu)點(diǎn)。因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須

　　當(dāng)桁架機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅都會(huì)對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行維修，得到自己的維修思路。按照自己的思路，他們會(huì)逐漸找出設(shè)備故障，然后根據(jù)故障原因迅速修復(fù)設(shè)備。機(jī)器人壞了怎么辦？檢查屏幕或文本，查看桁架操縱器上是否有報(bào)警信息。如果有，請(qǐng)根據(jù)信息找出原因，并熟悉桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和進(jìn)行情況。比如設(shè)備告警“不在原點(diǎn)”，你必須知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，設(shè)備是否真的不在原點(diǎn)。然后繼續(xù)尋找下一個(gè)原因，了解各種檢測(cè)傳感器。