運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線的高性能步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，利用高性能微處理器(如DSP)和大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制，它包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的高頻脈沖序列，通過(guò)改變脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，通過(guò)改變脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的位置，脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器的準(zhǔn)確位置，修正傳輸過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC機(jī)和工控機(jī)的上位控制單元，用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡通常是使用專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來(lái)滿(mǎn)足一系列運(yùn)動(dòng)控制要求的控制單元，可通過(guò)PCI、PC104等總線接口安裝在PC機(jī)和工業(yè)PC機(jī)上，可與步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)和伺服電機(jī)，組成高精度位置系統(tǒng)或調(diào)速系統(tǒng)，可與計(jì)算機(jī)主機(jī)組成主從式。

　　控制結(jié)構(gòu)：電腦主機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理等管理工作，運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)。運(yùn)動(dòng)控制卡的用戶(hù)可以通過(guò)廠商提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)方便快捷地開(kāi)發(fā)自己需要的運(yùn)動(dòng)控制功能。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡的優(yōu)點(diǎn)是什么？下面我們來(lái)了解一下。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡作為基于PC機(jī)的上位控制單元，在專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中具有更大的靈活性和開(kāi)放性。這樣用戶(hù)可以在短時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)槿绱耍瑢?zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅廣泛應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)，也廣泛應(yīng)用于許多小型專(zhuān)機(jī)系統(tǒng)。鏈接庫(kù)(DLL)的用戶(hù)可以在Windows系統(tǒng)條件下快速開(kāi)發(fā)自己的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并且針對(duì)Windows的多任務(wù)機(jī)制，在運(yùn)動(dòng)控制卡中使用了虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù)，解決了Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題，程序初始化時(shí)，利用聲明模塊將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)以頭文件的形式鏈接后，用戶(hù)就可以像調(diào)用Windows內(nèi)部函數(shù)一樣調(diào)用板卡的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡是一種安裝在PC中的板，用于步進(jìn)和伺服電機(jī)控制，它與PC機(jī)構(gòu)成主從控制結(jié)構(gòu)，PC機(jī)負(fù)責(zé)管理人機(jī)界面等管理工作，運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(如加減速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補(bǔ)等)。