運動控制卡是一種基于PC和工業(yè)PC的上位控制單元，用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）。  運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）和大型可編程器件實現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)控制多臺伺服電機的一種高性能步進(jìn)/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。

它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻的脈沖串，通過改變脈沖的頻率來控制電機的速度，改變脈沖的個數(shù)來控制電機的位置，其脈沖輸出方式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖模式。  

可采用脈沖計數(shù)對編碼器進(jìn)行位置反饋，提供準(zhǔn)確的機器位置，糾正傳輸過程中的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關(guān)等。庫函數(shù)包括S型和t型加速、線性插補和圓弧插補、多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于需要精確定位、定長位置控制系統(tǒng)、基于PC機的數(shù)控控制系統(tǒng)等工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。具體而言，將運動控制的底層軟硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度和位置控制功能，便于計算機調(diào)用。  
一、如何選擇運動控制卡  
1、閉環(huán)控制需要直接檢測電機旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)，因此需要光柵尺等測量設(shè)備。首先要確定所使用的反饋設(shè)備的類型（好到具體的品牌和型號），然后選擇有這樣接口的控制卡。據(jù)我所知，PMAC非常擅長支持各種反饋設(shè)備，您可以查看PMAC文檔，以了解支持該接口的輔助模型。
2、你說的這個系統(tǒng)的邏輯控制限于實現(xiàn)機床控制面板上各種按鈕的功能和其他開關(guān)元件的驅(qū)動，只要有簡單的I/O端口控制的運動控制卡可以滿足要求。運動控制卡PMC上的I/O控制非常方便，如果你需要更多的點，你可以添加一些I/O擴展選項。  
二、如何使用運動控制卡？  
運動控制卡，控制的是驅(qū)動，而不是直接電機，一般有脈沖控制、模擬控制、脈沖控制兩種方式:驅(qū)動是在回路的位置上工作，脈沖數(shù)代表行走的長度，頻率代表速度。  
模擬控制:驅(qū)動程序在速度環(huán)或電流環(huán)中工作。模擬量的大小對應(yīng)于電機的速度和位置，但這些是由電機的反饋編碼器測量的。  
你的直線電機，如果運動控制卡控制，一定要有，直線電機+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動+運動控制卡可能有上位機（看你這個系統(tǒng)不只是直線電機）光柵尺相當(dāng)于編碼器，電機位置閉環(huán)。像伺服電機一樣，在運動控制卡后面有一個編碼器，有一個脈沖，還有模擬裝置。仿真量昂貴，考慮到國外PID算法普遍比較成熟。當(dāng)然也有國內(nèi)的。至于多少錢，與軸數(shù)有關(guān)，國外4軸的模擬金額一般在8000以上。  
因為你是直線電機，用的模擬量稍微好一點，至于什么語言，國內(nèi)沒有連接不上的，國外一般他們都有類似VB、C的專用軟件和語言，如果要集成到上位機，開發(fā)包比較多（API），VB、VC、LABVIEW等等幾乎所有的語言都應(yīng)該能夠支持。