所謂電機(jī)，顧名思義，是一種將電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的動力部件。當(dāng)電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能時(shí)，電機(jī)表現(xiàn)出電機(jī)的工作特性；當(dāng)電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能時(shí)，電機(jī)表現(xiàn)出起動電機(jī)的工作特性。電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子、定子繞組、速度傳感器、機(jī)殼、冷卻等部分組成。

永磁同步電機(jī)：所謂永磁體，是指在電機(jī)轉(zhuǎn)子的制造中加入永磁體，使電機(jī)的性能進(jìn)一步提高。所謂同步，就是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速始終與定子繞組的電流頻率保持一致。因此，通過控制電機(jī)定子繞組的輸入電流頻率，將控制電動車的速度，如何調(diào)節(jié)電流頻率是電控部分要解決的問題。

永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)：永磁同步電機(jī)功率/質(zhì)量比高，體積更小、重量更輕，比其他類型的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩更大，電機(jī)轉(zhuǎn)速和制動性能優(yōu)異。因此，永磁同步電機(jī)成為電動汽車中應(yīng)用廣泛的電機(jī)。然而，當(dāng)永磁材料受到振動、高溫和過載電流時(shí)，其導(dǎo)磁能可能降低或退磁，從而降低永磁電機(jī)的性能。另外，稀土永磁同步電機(jī)需要稀土材料，所以制造成本不穩(wěn)定。

永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)：除了永磁同步電機(jī)，異步電機(jī)也被特斯拉廣泛關(guān)注。與同步電機(jī)相比，電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度總是低于旋轉(zhuǎn)磁場的速度。因此，轉(zhuǎn)子和定子繞組的電流頻率似乎總是“不一致”，這就是為什么它被稱為異步電動機(jī)。與永磁同步電機(jī)相比，異步電機(jī)具有成本低、工藝簡單等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，它的缺點(diǎn)是功率密度和轉(zhuǎn)矩密度低于永磁同步電機(jī)。特斯拉車型為什么選擇異步電機(jī)而不是永磁同步電機(jī)？除了成本控制的主要原因外，較大型號的車體能夠?yàn)檩^大的異步電機(jī)提供足夠的空間也是一個非常重要的因素。

永磁同步電機(jī)的應(yīng)用：永磁同步電機(jī)逐漸廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)。近十年來，由于新技術(shù)、新工藝、新器件的出現(xiàn)和使用，永磁同步電機(jī)的勵磁方式不斷得到發(fā)展和完善。在自動調(diào)節(jié)勵磁裝置方面，開發(fā)和推廣了許多新的調(diào)節(jié)裝置。目前，許多國家正在研制和試驗(yàn)由微型計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的外部設(shè)備組成的數(shù)字式自動調(diào)節(jié)勵磁裝置，它將實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)優(yōu)化調(diào)節(jié)。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，永磁電機(jī)的大量生產(chǎn)機(jī)器需要以大致恒定的速度連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，如風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)、普通機(jī)床等。永磁同步電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡單可靠、維修方便，非常適合驅(qū)動這類機(jī)械。