本文涉及折彎?rùn)C(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)。折彎?rùn)C(jī)是一種能彎曲薄板的機(jī)器。折彎?rùn)C(jī)分為手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、液壓折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)分為機(jī)械手折彎?rùn)C(jī)和電動(dòng)手折彎?rùn)C(jī)。液壓折彎?rùn)C(jī)按同步方式可分為：扭軸同步、機(jī)液同步和電液同步。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式，液壓折彎?rùn)C(jī)可分為上下運(yùn)動(dòng)式。傳統(tǒng)折彎?rùn)C(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，需要人工操作，彎曲精度低。彎曲精度的要求是一個(gè)重要因素。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)的手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)彎曲精度低。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，技術(shù)人員旨在提供一種數(shù)控雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、折彎精度高的折彎?rùn)C(jī)。這種數(shù)控雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)機(jī)架的頂端與有機(jī)臺(tái)固定連接，輸送機(jī)構(gòu)與所述機(jī)臺(tái)固定連接；雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第三從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪設(shè)置在電機(jī)的輸出軸上；雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)彎曲機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、彎曲柱和第二彎曲柱，轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)有多個(gè)通孔；彎曲柱固定連接在轉(zhuǎn)盤(pán)上；雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)彎曲柱位于轉(zhuǎn)盤(pán)的中心；雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接在第二轉(zhuǎn)軸的一端，還包括單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)和第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)和第二電機(jī)均與外部電源電連接。輸送機(jī)構(gòu)包括底座、U形支架、主輪、輔助輪和第二電機(jī)，底座通過(guò)螺栓與機(jī)器固定連接；主輪和副輪連接在U形支架內(nèi)；主輪和副輪上都設(shè)有環(huán)形凹槽；框架的下端與四個(gè)阻尼機(jī)構(gòu)固定連接。阻尼機(jī)構(gòu)是橡膠減震器。滑輪布置在四個(gè)橡膠減震器的底端。主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第三從動(dòng)齒輪由滲碳硬化鋼制成。潤(rùn)滑油涂覆在主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第三從動(dòng)齒輪之間。

上述雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：設(shè)置電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，控制轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)角，提高折彎精度；還設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，用于固定和輸送待彎曲的鋼筋。使用時(shí)，鋼筋的一端穿過(guò)主輪和副輪之間的凹槽。第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，待彎鋼筋的輸送由第二電機(jī)控制。雙機(jī)聯(lián)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)機(jī)架下端固定連接有四個(gè)阻尼機(jī)構(gòu)，阻尼機(jī)構(gòu)為橡膠阻尼器，用于阻尼裝置。