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運(yùn)動(dòng)控制卡的選擇要點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)控制卡廣泛應(yīng)用于各種需要控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域,包括光學(xué)調(diào)整架、光學(xué)平移臺(tái)、光學(xué)轉(zhuǎn)臺(tái)、云臺(tái)、經(jīng)緯儀、保形鍍膜、點(diǎn)膠機(jī)、工藝品上漆機(jī)、繞線機(jī)、合模機(jī)、注油機(jī)、貼膜機(jī)、數(shù)碼顯微鏡、焊接機(jī)器人、海綿切割、玻璃切割、鋼板切割、生化儀、螺絲機(jī)、石雕機(jī)、激光雕刻機(jī)等。
運(yùn)動(dòng)控制卡是安裝在PC中,專門用于步進(jìn)和伺服電機(jī)控制的一種板卡(類似于顯卡和調(diào)制解調(diào)器)。它與PC機(jī)形成主從控制結(jié)構(gòu):PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理和其他管理工作(如鍵盤鼠標(biāo)輸入、圖形顯示、網(wǎng)絡(luò)通信等。);控制卡負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(如加減速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補(bǔ)、原點(diǎn)限位監(jiān)控等。).
運(yùn)動(dòng)控制卡的功能包括季節(jié)返回、恒速、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、直線插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。用戶要根據(jù)自己的需求做出選擇,功能的要求能滿足自己的需求,不必要的功能就是累贅。一股的情況下,功能越多,價(jià)格越高。所以功能的選擇要以實(shí)用為主,但也要考慮未來的擴(kuò)展。
運(yùn)動(dòng)控制卡的性能一般包括通信速度、響應(yīng)速度和控制速度(脈沖速度)。建議用戶根據(jù)自己應(yīng)用的要求來計(jì)算自己需要的性能指標(biāo),然后預(yù)留20%左右的余量。
運(yùn)動(dòng)控制卡在使用時(shí)的穩(wěn)定性非常重要。因?yàn)橐粋€(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,它是由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電源、運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件和軟件組成的。在隔離設(shè)計(jì)中考慮一款能通過市場測試的運(yùn)動(dòng)控制卡(如電源隔離、光耦隔離等。)、濾波和保護(hù)限值保護(hù)、接口保護(hù)等。能力上也不會(huì)有太大差別。如果有經(jīng)驗(yàn),可以觀察控制卡上的電路,通過分析接地來做出判斷。如果明顯沒有光耦(或者磁隔離),或者雖然有光耦,但是地還是在一起,根本沒有隔離,那么可靠性就不穩(wěn)定。簡單來說,如何處理板上的地線,可以快速判斷硬件的可靠性。
易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性要求連接方便實(shí)用,要從用戶方便實(shí)用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔質(zhì)量、例程質(zhì)量和軟件啟動(dòng)難度。重要的是快速有效地完成所需功能,而不是復(fù)雜難用,時(shí)間也是一種成本。
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