無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。　

　　19世紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，發(fā)明的實(shí)用性電機(jī)是無刷形式，即交流異步電機(jī)，該電機(jī)的維護(hù)、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、適應(yīng)性、應(yīng)用非常廣泛，但從特性上看，要獲得與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅埽毷褂脧?fù)雜的控制技術(shù)。異步電動(dòng)機(jī)有很多無法克服的缺陷。

　　直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、大啟動(dòng)扭矩、調(diào)速范圍、扭矩穩(wěn)定性等良好的性能，但普通直流電機(jī)需要刷和換機(jī)(或集電環(huán))。電刷和換向器(或集電環(huán))在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉，不僅會(huì)損壞組件，而且使用也會(huì)受到限制。

　　20世紀(jì)中期，誕生了功率型半導(dǎo)體器件，因此出現(xiàn)了使用電力晶體管交換電路代替電刷與換向器的直流無刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。這種新型無刷電機(jī)被稱為電子換向式直流電機(jī)。

　   直流無刷電機(jī)由電機(jī)主體和控制驅(qū)動(dòng)裝置組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。直流無刷電機(jī)與傳統(tǒng)有刷的AC電機(jī)不同，傳統(tǒng)有刷的電機(jī)以刷為交換器，而無DC刷的電機(jī)則采用電子線路方法繞過三相線圈提供分時(shí)供電。用脈寬調(diào)速變速速度計(jì)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，用單片機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)位置和速度，再控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行。

　　直流無刷電機(jī)的定子繞組產(chǎn)生了很多三相對(duì)稱星形連接法，與三相異步電機(jī)非常相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有永磁體 ，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率半導(dǎo)體器件和電子元器件、集成電路等構(gòu)成，

    其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。

　　直流無刷電機(jī)的主要特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、能效高、壽命長(zhǎng)等。隨著電力半導(dǎo)體技術(shù)、微處理器技術(shù)的飛速發(fā)展，電力設(shè)備轉(zhuǎn)換頻率也越來越高，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能進(jìn)一步提高。可以將交流電動(dòng)機(jī)控制放置在1旋轉(zhuǎn)2軸直角坐標(biāo)系中。適當(dāng)控制交流電機(jī)的兩軸電流元件，提供與直流電機(jī)控制類似的性能。廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)、國(guó)防工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域。