直流無刷電機，由于無刷，電機不能自己完成電流的換向，因此須依靠外部控制電路來實現(xiàn)換向。因此，沒有常規(guī)的直流控制模式。外部控制電路通過開關(guān)管完成換向。由于開關(guān)電路的靈活性，它可以方便地實現(xiàn)比簡單換相更多的功能。因此，采用斬波直流控制方式來控制電機。

　　首先，為了使無刷電機旋轉(zhuǎn)，控制部分須根據(jù)感測到的電機轉(zhuǎn)子的電流位置來決定接通(或斷開)逆變器中功率晶體管的順序，然后是上臂功率晶體管和下臂功率晶體管，使得電流流過電機線圈，以產(chǎn)生正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場并與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用，從而使電機可以順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到感應到另一組信號的位置時，控制部分再次開啟下一組功率晶體管，使循環(huán)電機繼續(xù)同向旋轉(zhuǎn)，直到控制部分決定停止電機轉(zhuǎn)子，然后關(guān)閉功率晶體管(或只開啟下臂功率晶體管)；如果電機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，功率晶體管的導通順序也會反轉(zhuǎn)。

　　換向控制根據(jù)定子繞組的換向方式，首先找出三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號H1、H2和H3的狀態(tài)，以及與六個功率管的關(guān)系，并以表格的形式放入單片機的EEPROM中。851根據(jù)H1、H2、H3的狀態(tài)，找到相應的導電功率管，通過P1端口送出，實現(xiàn)DC無刷電機的換向。

　　速度控制在直流無刷電機正常運行的過程中，可以通過控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓U0來控制直流無刷電機的電流，進而控制電機的電流。即8751單片機通過傳感器信號的周期來計算電機轉(zhuǎn)速，并與給定的轉(zhuǎn)速進行比較。如果高于給定速度，會降低P2端口的輸出值，降低電機電流，達到降低其速度的目的。否則，增加P2端口的輸出值，然后增加電機的速度。

　  PWM控制轉(zhuǎn)速控制也可以通過PWM方式來實現(xiàn)。

　 變結(jié)構(gòu)控制當直流無刷電動機處于起動狀態(tài)或在調(diào)整過程中，采用直流無刷電機的運行方式，實現(xiàn)相應的動態(tài)快速性。一旦電機速度接近給定值，立即轉(zhuǎn)入同步電機運行模式，保證其速度穩(wěn)定精度。此時，計算機只需要按照一定的頻率控制電機的換向。同時，計算機通過位置傳感器的信號周期測量其速度，并判斷是否失步。一旦布料丟失，則馬上轉(zhuǎn)到直流無刷電機運行，并重新將其拉入同步。