無(wú)錫凱鵬海泰克機(jī)械有限公司桁架機(jī)械手是初始出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人

桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)很多，例如主動(dòng)上、下料替代了人工操作，這樣就可以很好地控制節(jié)拍，避免了因?yàn)槿藶橐蛩囟鴮?duì)出產(chǎn)節(jié)拍發(fā)生的影響，大大進(jìn)步了出產(chǎn)效率。可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，敏捷的改變出產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)職工還要進(jìn)行訓(xùn)練的時(shí)刻，快速就可投產(chǎn)。機(jī)器人主動(dòng)化出產(chǎn)線從上料，裝夾，下料由機(jī)器人完成，削減了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大進(jìn)步，特別是工件表面更美觀。以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔囬g桁架機(jī)械手，機(jī)械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動(dòng)操作裝置。

桁架機(jī)械手又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。廣泛使用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工主動(dòng)化上下料。由多維直線導(dǎo)軌建立而成直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材，其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，出產(chǎn)中的精益求保其強(qiáng)度和直線度。。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年很多試用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免保護(hù)等方面及整體功能均到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)。

桁架機(jī)械手是工業(yè)使用中，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度、成空間直角聯(lián)系、多用途的操作機(jī)。可以轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以完成各種作業(yè)。

常見(jiàn)的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、安裝機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。好的桁架機(jī)械手，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)作業(yè)條件，在使用專用機(jī)械手的一起，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。

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