運動控制卡是基于PC和工業(yè)PC的上位控制單元，用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)。).

運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如DSP)和大規(guī)模可編程器件，實現(xiàn)多臺伺服電機多軸協(xié)調控制的高性能步進/伺服電機運動控制卡。包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。它能發(fā)出連續(xù)的高頻脈沖序列。運動控制卡通過改變發(fā)送脈沖的頻率和控制電機的位置來控制電機的速度。編碼器的位置反饋可以利用脈沖計數(shù)來提供機器的準確位置，并校正傳輸過程中產生的誤差。輸入輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數(shù)包括S型和T型加速度、直線插補和圓弧插補、多軸聯(lián)動功能等。運動控制卡產品廣泛應用于工業(yè)自動化位置控制系統(tǒng)，需要準確定位、定長和基于PC機的數(shù)控系統(tǒng)。具體來說，它集成了底層軟件和硬件來實現(xiàn)運動控制，使其具有伺服電機控制所需的各種速度和位置控制功能，便于計算機調用。

運動控制卡的出現(xiàn)主要是由于:

(1)滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標準化、靈活性和開放性要求；

(2)各種工業(yè)設備、國防裝備、智能醫(yī)療器械等設備的自動控制系統(tǒng)的開發(fā)和改造，迫切需要一個運動控制模塊的硬件平臺；

(3)PC廣泛應用于各種工業(yè)領域。配備相應的運動控制卡，PC可以充分發(fā)揮其強大的功能。

運動控制卡通常采用專業(yè)的運動控制芯片或高速DSP作為運動控制的核心，多用于控制步進電機或伺服電機。通常運動控制卡和PC構成主從控制結構:PC負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控(如鍵盤鼠標管理、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令發(fā)送、外部信號監(jiān)控等)。);控制卡完成運動控制的所有細節(jié)(包括脈沖和方向信號的輸出、自動加減速的處理、原點和級限等信號的檢測等)。).

運動控制卡配有開放的函數(shù)庫，供用戶在DOS或Windows平臺上開發(fā)和構建所需的控制系統(tǒng)。因此，開放式結構的運動控制卡可以廣泛應用于制造業(yè)設備自動化的各個領域。

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