本文主要是對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的介紹，重點(diǎn)是對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行詳細(xì)比較。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為各位移的執(zhí)行機(jī)制。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)后，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將向設(shè)置的方向旋轉(zhuǎn)固定角度(稱為“步進(jìn)角度”)，此旋轉(zhuǎn)將以固定角度階段性執(zhí)行。為了準(zhǔn)確定位，可以控制脈沖數(shù)來(lái)控制每個(gè)位移量。還可以控制脈沖頻率，控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，達(dá)到速度調(diào)節(jié)和定位的目的。

　　分類

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)分類。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，包括反應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。

　　(1)反應(yīng)型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也稱為感應(yīng)、遲滯或磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。精子和轉(zhuǎn)子都是用軟磁材料制成的，均勻分布在精子上的大磁極配有多相磁繞組，固定，轉(zhuǎn)子周圍均勻分布小牙齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)率的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般是3.4.5.6相。可以實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出(耗電量高，電流至高20A，驅(qū)動(dòng)電壓高)。步長(zhǎng)角度較小(至少10‘)。停電時(shí)沒有位置轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)內(nèi)阻尼小，一個(gè)階段(脈沖頻率低時(shí))振動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。啟動(dòng)和運(yùn)行頻率高。

　　(2)永磁式步進(jìn)電機(jī)：一般來(lái)說(shuō)，電機(jī)轉(zhuǎn)子是用永磁材料制成的，用軟磁材料制成的精子有多相磁繞組，固定，轉(zhuǎn)子周圍沒有小牙齒和槽，通電后利用永磁和定子電流磁場(chǎng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為2相或4相;輸出扭矩小(耗電量小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V)。步長(zhǎng)角度較大(例如7.5度、15度、22.5度等)。停電時(shí)有一定的保持扭矩。啟動(dòng)和運(yùn)行頻率低。

　　系統(tǒng)控制

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接連接到直流或交流電源，一定要使用專用驅(qū)動(dòng)器電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。控制器(脈沖信號(hào)發(fā)生器)可以控制脈沖數(shù)，從而控制角度位移量，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位目的。另外，通過(guò)控制脈沖頻率，可以控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而控制速度。

　　基本原理

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理使用單極性直流電源。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的每條相繞組適當(dāng)?shù)臅r(shí)間開機(jī)，可以旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

　　單個(gè)4位、雙4位和8位操作方式的電源通電定時(shí)和波形分別在圖2.a、B和C中顯示。驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于交換機(jī)的組合單元。通過(guò)上級(jí)電腦的脈沖信號(hào)，依次對(duì)電機(jī)上旬通電，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。