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氣動助力機械手的使用概述詳解
氣動助力機械手被廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)中,例如大型的物料搬運等都會用到它,下面我們就一起了解它的使用概況。
氣動助力機械手的使用概述詳解
1、設(shè)備的升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括升降設(shè)備和升降傳感器,升降設(shè)備是指升降系統(tǒng)的傳動設(shè)備,運動趨勢是豎直向上的時候,升降傳感器測量其操作力信號。氣動助力機械手廠家說,上位機依據(jù)測量值經(jīng)過下位機給直流伺服電機施加不同驅(qū)動電壓,驅(qū)動電機帶動滾筒升降物料。
2、氣動機械手主要包括直流伺服電機、光電編碼器、電機減速器、滾筒和鋼絲繩等,運行的時候每個零件會依次而動,而且設(shè)備的減速端直接連著輸出端,操作的時候非常方便。
3、控制系統(tǒng)將升降傳感器檢測到的操作力信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號,驅(qū)動直流伺服電機。設(shè)備只需要一個用戶操作即可,而且不用時時刻刻監(jiān)控。
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