步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。目前步進(jìn)電機(jī)在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也在數(shù)字控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來越多。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，大多數(shù)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。接下來就給二者的使用性能作個比較。

　　一、控制精度不同

　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。

　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以M2交流伺服電機(jī)為例，對于帶2500線增量式編碼器的電機(jī)而言，其脈沖當(dāng)量為0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，即其脈沖當(dāng)量為0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655.

　　二、低頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的運轉(zhuǎn)非常不利。

　　交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　三、矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

　　四、過載能力不同 

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強的過載能力。

　　五、運行性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，伺服電機(jī)驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的失步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

　　六、速度響應(yīng)性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交流伺服電機(jī)的加速性能較好。

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