數(shù)控立車的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。伺服系統(tǒng)有交流和直流之分。

大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用的是全閉環(huán)方式，引起伺服系統(tǒng)振動的原因大致有四種情況：

位置環(huán)又引起輸出電壓不穩(wěn)； 　　
速度環(huán)引起的振動； 　　
伺服系統(tǒng)可調(diào)太大引起電壓輸出失真； 　　
傳動機(jī)械裝如絲杠間隙太大。

這些控制環(huán)的輸出參數(shù)失真或機(jī)械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可以通過伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。 　　

數(shù)控立車產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題，數(shù)控立車振蕩的基本措施：

1、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩 ，有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。 　　
2、位置環(huán)增益 ，在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)增益，但不能降太多，因?yàn)橐到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 　
3、負(fù)載慣量比 ，負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能故障，不宜繼續(xù)該參數(shù)值。 　　
4、加入比例微積分器(PID) ，比例微積分器是一個多功能控制器，對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成情況而產(chǎn)生，這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。 　
數(shù)控立車　

5、數(shù)控立車產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題采用高頻功能 ，有時數(shù)控系統(tǒng)會因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止。

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