安川首鋼機(jī)器人實(shí)際上跟別的品牌工業(yè)機(jī)械手一樣，日本安川機(jī)器人所具有的功能可以分成規(guī)范功能和選項(xiàng)功能兩大類(lèi)。所說(shuō)規(guī)范功能，就是指各型號(hào)規(guī)格的智能機(jī)器人都具有的不用附加選購(gòu)的功能，所說(shuō)選項(xiàng)功能就是指由用戶(hù)依據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域必須而附加選購(gòu)的額外功能。

下邊各自介紹一下下列在其中的5個(gè)選項(xiàng)功能：

（1）宏命令功能將好幾條命令做為一條命令來(lái)撰寫(xiě)、實(shí)行的功能。宏命令的功能的詳盡使用方法，可參考安川機(jī)器人網(wǎng)給予的《宏命令功能操作說(shuō)明》指南。

（2）T軸無(wú)盡旋轉(zhuǎn)功能豎直串連6軸智能機(jī)器人的第6軸運(yùn)作范疇通常限制在360度區(qū)域內(nèi)，應(yīng)用T軸無(wú)盡旋轉(zhuǎn)功能可以讓第6軸持續(xù)無(wú)盡圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此功能尤其合適打磨拋光、拌和等應(yīng)用領(lǐng)域。

（3）傳輸?shù)酵瑲i追蹤功能應(yīng)用該功能后智能機(jī)器人可以對(duì)已經(jīng)輸送帶上傳遞的產(chǎn)品開(kāi)展工作，且作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡可在商品靜止不動(dòng)時(shí)開(kāi)展步態(tài)分析，而無(wú)須在商品傳輸?shù)臍v程中開(kāi)展步態(tài)分析。

（4）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊功能安川機(jī)器人根據(jù)提升現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊基材，可以與設(shè)配以相匹配的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信方式開(kāi)展通訊。

（5）中斷程序流程功能應(yīng)用此功能，可以由特定的中斷事情切斷現(xiàn)階段實(shí)行的程序流程，繼而去實(shí)行另一個(gè)中斷程序處理，當(dāng)軌道焊接機(jī)器人中斷處理程序?qū)嵭薪Y(jié)束后再?gòu)闹袛嗵幓氐皆绦驁?zhí)行。

如果是初次選購(gòu)某一選項(xiàng)功能還記得要連在相匹配的選項(xiàng)功能實(shí)際操作使用說(shuō)明一同購(gòu)買(mǎi)，如果是自動(dòng)化技術(shù)系統(tǒng)集成商給予的機(jī)器設(shè)備，應(yīng)用了選項(xiàng)功能，也盡量向系統(tǒng)集成商索取選項(xiàng)功能實(shí)際操作使用說(shuō)明，以避免出現(xiàn)沒(méi)法恰當(dāng)運(yùn)用選項(xiàng)功能的狀況產(chǎn)生