直線模組是自動(dòng)化設(shè)備中Z常用的標(biāo)準(zhǔn)化模塊，因模組滑臺(tái)品類繁多，在選型過(guò)程中，若選型不對(duì)，會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推動(dòng)帶來(lái)各種問(wèn)題。因而，直線模組的選型非常關(guān)鍵。

模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟：

1、確認(rèn)模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？

2、確認(rèn)模組滑臺(tái)裝置方向。確認(rèn)模組滑臺(tái)為水平裝置，墻面裝置或筆直裝置。

3、確認(rèn)模組滑臺(tái)轉(zhuǎn)移的負(fù)載。

4、核算模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。
5、模組滑臺(tái)的容許力矩校核：計(jì)算停止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6、模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求：明確需求的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。

7、確認(rèn)馬達(dá)裝置樣式：常用的模組滑臺(tái)裝置方法有直連型，馬達(dá)左邊裝置，馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等

8、模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方法。

9、確認(rèn)模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。

模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面進(jìn)行衡量。

模組滑臺(tái)的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可轉(zhuǎn)移重量、抗力矩能力、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。