1 臥式鏜床鏜箱垂度誤差產(chǎn)生原因及常規(guī)處理措施

中、重型臥式鏜銑床鏜箱滑枕質(zhì)量較大，滑枕行程較長，在滑枕水平運行全行程范圍內(nèi)鏜箱重心出現(xiàn)大范圍偏移[1]，而用于平衡鏜箱重力的鋼索或鏈條卻固定在鏜箱之上，不能對鏜箱重心偏移進行調(diào)整，造成鏜箱全行程中受重心偏移影響，鏜箱垂度方向出現(xiàn)較大的精度偏差，俗稱“搭頭”誤差，該誤差對孔類及大平面加工精度影響，嚴重制約機床的精度提升。

現(xiàn)有中、重型臥式鏜銑床為消除鏜箱重心偏移導致的垂度誤差，多采用平衡油缸進行補償控制[2 ]，國 外部分廠家采用凸輪結(jié)構或伺服驅(qū)動控制進行補償控制[3]。雖然此三種方法誤差補償較為平滑，但缺點是調(diào)整非常繁雜，特別是凸輪結(jié)構控制和伺服控制的補償，這兩種補償措施控制結(jié)構復雜，多數(shù)出現(xiàn)故障后難以修復，導致該補償功能被廢棄。

2 鏜箱垂度誤差交流電動機插補補償原理

文中論述了一種使用交流電動機控制鏜箱垂度誤差補償?shù)姆椒āＴ撗a償方法基于西門子840D sl系列數(shù)控系統(tǒng)，執(zhí)行機構包括在鏜箱雙平衡鏈條或鋼索上（如立柱頂端）加裝一臺帶抱閘補償交流電動機和一套減速及旋轉(zhuǎn)運動向直線運動的轉(zhuǎn)換機構組成。首先測得滑枕全行程上的垂度誤差值，在鏜箱滑枕水平運動時，通過PLC實時獲取滑枕行程位置，根據(jù)行程位置對應的鏜箱垂度誤差值，控制補償電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構運動，用以改變平衡鏈條或鋼索拉伸角度或方向，間接改變平衡鏈條或鋼索有效長度[4 ]，進而平衡鏜箱重心偏移，達到補償鏜箱垂度誤差之目的。