普通數(shù)控機床一般為兩軸（數(shù)控車）和三軸（數(shù)控銑和加工中心）.在數(shù)控銑基礎上增加數(shù)控分度頭或數(shù)控轉臺就成為四軸機床.五軸機床除X Y Z三軸外再增加A B C軸中的任意兩個,即成為五軸機床.
五軸加工中心又分為五軸立式加工中心和五軸臥式加工心.

立式五軸加工中心
這類加工中心的回轉軸有兩種方式:

一種是工作臺回轉軸主軸回轉的立式五軸加工中心
另一種是依靠立式主軸頭的回轉。

臥式五軸加工中心

此類加工中心的回轉軸也有兩種方式:

一種是臥式主軸擺動作為一個回轉軸，再加上工作臺的一個回轉軸，實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。

另一種為傳統(tǒng)的工作臺回轉軸，設置在床身上的工作臺A軸一般工作范圍+20度至-100度。工作臺的中間也設有一個回轉臺 B軸，B軸可雙向360度回轉。