（超聲波振子）伺服控制在對于小型零件的焊接，為了盡可能減少溢料，焊接筋高度設(shè)計往往小于0.3mm，采用氣動設(shè)備容易壓塌焊接筋，以及焊接時間過短而形成“虛焊”，焊接結(jié)果例如拉力和密封性不穩(wěn)定。而伺服超聲波焊接，能夠以更小（焊接壓力＜30N）和精準的壓力，在足夠長的焊接時間內(nèi)充分熔化焊接筋。試驗結(jié)果表明：可壓力控制的伺服超聲波焊接設(shè)備，平均拉拔力更大，拉拔力波動（標準偏差）小，更好的焊接剖面特性（穿透更深），與母體材料連接更緊密。（超聲波食品切割系統(tǒng)）

    伺服控制對于透明PC件的焊接，另一個頭疼的問題是氣泡。實踐過程中，客戶采用氣動驅(qū)動設(shè)備，無法避免的焊接中氣泡產(chǎn)生的問題。在采用伺服驅(qū)動設(shè)備后，通過對焊接壓力迅速和準確的調(diào)整，消除了氣泡。生產(chǎn)出了高質(zhì)量的焊縫。

伺服控制對于一些較大零件的超聲波焊接，由于焊頭設(shè)計局限導(dǎo)致振幅偏小，采用氣動驅(qū)動設(shè)備焊接時間短導(dǎo)致焊接強度不足。采用伺服驅(qū)動通過對壓力和速度的調(diào)整，增大了焊接時間，提高了焊接強度。

    伺服驅(qū)動的超聲波焊接設(shè)備，在長、脆弱和薄壁部件的焊接應(yīng)用中也得到了證明。在一個非常薄（約0.5mm）的剪切縫設(shè)計的塑料焊接案例中，以較小的焊接壓力，生產(chǎn)出高一致性的高焊接強度的焊縫。（超聲波手持式焊接機）