隨著科技的飛速發(fā)展，國內(nèi)伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)也在慢慢崛起，在眾多裝備行業(yè)得到很好的應(yīng)用。伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。下面就跟隨TOYO來簡單了解一下各種伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)的特點(diǎn)吧。

1、直流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)工作原理：
直流伺服電動(dòng)缸引入了機(jī)械換向裝置。 其成本高，故障多，維修困難。 常因碳刷產(chǎn)生火花而影響生產(chǎn)，并對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。 同時(shí)，機(jī)械換向器的換向能力限制了電機(jī)的容量和轉(zhuǎn)速。 電機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，使電機(jī)效率低，散熱差。 為了降低電樞的漏感，轉(zhuǎn)子變短變粗，提高了換向能力，影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

直流伺服電動(dòng)缸的工作原理是基于電磁力定律。 與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是主磁通和電樞電流兩個(gè)自變量，分別控制勵(lì)磁電流和電樞電流，可以方便地控制轉(zhuǎn)矩和速度。 另一方面，從控制的角度來看，直流伺服的控制是單輸入單輸出單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論適用于該系統(tǒng)。 因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)良。 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)曾經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)地位。
2、交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)
針對(duì)直流電缸的缺陷，如果按“里翻外”來對(duì)待，即電驅(qū)動(dòng)繞組裝在定子里，轉(zhuǎn)子是永磁體部分，磁極位置用下式測量 轉(zhuǎn)子軸上的編碼器，構(gòu)成永磁體。 磁無刷電機(jī)，隨著矢量控制方式的實(shí)際應(yīng)用，交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。 其良好的技術(shù)性能，如調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、四象限運(yùn)行，使其動(dòng)、靜態(tài)特性可以與直流伺服系統(tǒng)相媲美。 同時(shí)可實(shí)現(xiàn)弱磁場的高速控制，拓寬系統(tǒng)的調(diào)速范圍，滿足高性能伺服驅(qū)動(dòng)的要求。
3、步進(jìn)伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理：
步進(jìn)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，滿足系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展的需要，但精度差，能耗大，速度低，功率越大，運(yùn)動(dòng)速度越低。 特別是步進(jìn)伺服容易丟步，因此主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和對(duì)速度和精度要求不高的舊設(shè)備改造。

步進(jìn)伺服是一種利用脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的控制系統(tǒng)。 角位移與脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。 可以通過改變脈沖頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 如果某些繞組在停機(jī)后仍保持通電，該系統(tǒng)還具有自鎖能力。 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)是固定的，如500步、1000步、50000步等，理論上步數(shù)誤差不會(huì)累積。
通過從以上三點(diǎn)想必大家也了解到各種伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)的特點(diǎn)，科技的發(fā)展，務(wù)必會(huì)促使國內(nèi)電動(dòng)缸發(fā)展的趨勢，加快逐漸替代無桿氣缸等氣缸產(chǎn)品，提高設(shè)備上精度上的需求。

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